Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Streszczenie
W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
Słowa kluczowe
ciecz magnetoreologiczna, hamulce magnetoreologiczne, histereza, urządzenia dotykowe
Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction
Abstract
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
Keywords
haptic device, hysteresis, magnetorheological brakes, magnetorheological fluid
Bibliografia
- Milecki A., Bachman P., Chciuk M., Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego, „Pomiary, Automatyka, Robotyka” nr 2/2012, 499-503.
- Liu B., Development of 2-DOF haptic device working with magnetorheological fluids, MEng thesis, Faculty of Engineering, University of Wollongong, 2006,[http://ro.uow.edu.au/theses/136/] (8.11.2012).