Numer 5/2010

Cezary Zieliński  

Szybki rozwój robotyki podyktowany jest intensywnością badań prowadzonych w tej dziedzinie. To oraz potrzeby społeczne spowodowały duże zainteresowanie przemysłu tą dziedziną. W wielu krajach, nie tylko wysoko rozwiniętych, w jej rozwój inwestowane są bardzo znaczące fundusze ze źródeł państwowych i prywatnych. Wszystko to uprawnia do zadania tytułowego pytania. Odpowiedzi na to pytanie szukano zarówno w bogatej literaturze naukowej jak i w dokumentach zbiorczych opracowanych przez gremia naukowe (EURON: European Robotics Network, CCC/ CRA: Computing Community Consortium, Computing Research Association) oraz przemysłowe (EUROP: European Robotics Technology Platform).

Robotics, where are you leading us?
The fast development of robotics is due to the intensity of the research conducted in that field. This and societal needs made the industry highly interested in the obtained results. Many countries are investing considerable public and private funds in this research. All this compelled us to formulate the question expressed in the title of this paper. The search for the answer focused on the research literature and especially on the roadmaps prepared by both academic (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium, Computing Research Association) and industrial (EUROP: European Robotics Technology Platform) robotics communities.

Mateusz Kieniewicz, Jan Olczak, Andrzej Syryczyński
Jednym z ważnych zadań Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów jest wprowadzanie w krajowym przemyśle najnowszych technologii i rozwiązań technicznych. Ostatnio Instytut, jako pierwszy w kraju, opracował i wdrożył zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stosujące technologię CMT (Cold Metal Transfer). Nowa technologia zasadniczo podnosi jakość i dokładność spawów, szczególnie precyzyjnych wąskich spojeń, łączących cienkie blachy czy profile. W artykule omówiono aplikację zestawu urządzeń CMT powiązanych z robotem, zastosowaną do spawania asortymentu stołów terapeutycznych.

Robotized welding stand using CMT technology on example of application for firm Meden-Inmed in Koszalin
One of important tasks of Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) is the introducing to national industry of the newest technologies and the technical solutions. Recently Institute, as first in country, has worked out and implemented the robotized welding stand using CMT (Cold Metal Transfer) technology. The new technology fundamentally raises the quality and the exactitude of welds, particularly of precise narrow seals, which are joining the thin sheet metals or profiles. The application of the CMT devices set related to robot, applied to welding the assortment of therapeutic tables, was talked over in the article.

Marcin Lubiński
Artykuł prezentuje trzecią cześć pracy poświęconej sterowaniu robotem eksperymentalnym z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Publikacja przedstawia metodologię generowania trajektorii ruchu napędów w minimalnym czasie. Przeliczenie współrzędnych naturalnych położenia i orientacji efektora na współrzędne naturalne napędów jest pierwszą częścią algorytmu. Następnym etapem jest wygenerowanie trajektorii minimalno-czasowych dla każdego napędu oraz ujednolicenie ich do wartości maksymalnej, która decyduje o czasie zakończenia ruchu. Przedstawiony algorytm ma zastosowanie do robota eksperymentalnego zbudowanego na bazie manipulatora IRb-6 umieszczonego na torze jezdnym LP-1, lecz można go stosować w innych robotach o dowolnej liczbie napędów.

Planning the minimal-time trajectory of the experimental robot
The article presents the third part of the development work devoted to controling the experimental robot using the vision system. This paper shows methodology planning trajectory motion of the drives in the minimal time. The change of position and orientation coordinates effector to drives coordinates were first step the algorithm. The next step generates minimal-time trajectory for each drives and unifies them to maximum value. Maximal time decides about finishing moving time. Presented algorithm has the implementation appropriate for the experimental robot constructed on the manipulator IRb-6 moving on LP-1 track, but it is possible to apply it in other robots with different quantity drives.

Jan Barczyk  

Phoenix Contact Sp. z o.o.

Festo Sp. z o.o.

Bosch Rexroth Sp. z o.o.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.

Multiprojekt

igus Sp. z o.o.

ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

Phoenix Contact Sp. z o.o.

Zeva Creator s.c.

SIBA Polska sp. z o.o.

UBIFRANCE

SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o

System automatycznych pomiarów rynometrycznych (1) - Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki, Politechnika Warszawska
OPOLCHESS robot do gry w szachy (3). Układ sterowania - SKN Spektrum, Politechnika Opolska

Emerson Process Management Sp. z o.o.

Danfoss Sp. z o.o.

WIKA Polska SA

LUMEL SA

TURCK Sp. z o.o.