Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił występujących w sterowanym układzie

pol Artykuł w języku polskim DOI:

wyślij Paweł Bachman Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W artykule zawarto wskazówki dla osób projektujących urządzenia dotykowe. Poza tym opisano podział dżojstików dotykowych ze względu na rodzaj elementu odpowiadającego za wywoływanie uczucia dotyku. Opisano też multidyscyplinarność branży urządzeń dotykowych oraz jej powiązania z różnymi dziedzinami nauki. Następnie przedstawiono przykładowe urządzenia dotykowe należące do poszczególnych rodzajów oraz krótki opis ich konstrukcji. Wszystkie cechy dżojstików dotykowych zebrano w tabeli i przyporządkowano je do poszczególnych grup. Na tej podstawie wyciągnięto wnioski, jaką budowę powinien mieć uniwersalny dżojstik dotykowy i przedstawiono jego konstrukcję.

Słowa kluczowe

dżojstik dotykowy, projektowanie, technologia haptic, uniwersalna struktura dżojstika dotykowego

The selection of haptic devices construction depending on the size and type of forces occurring in the controlled system

Abstract

The article includes tips for haptic device designers. In addition describes the distribution of haptic joysticks because of the nature the element responsible for causing feelings of touch. Describes a multidisciplinary haptic devices industry and its linkages with the various branches of science. Then a sample of haptic devices belonging to different types and a brief description of their design are described. All the haptic joysticks features described in the article are summarized in table and assigned to particular groups. On this basis, drew conclusions that the building should have a perfect haptic joystick and drawing its construction is showing.

Keywords

design, haptic joystick, haptic technology, universal structure of haptic joystick

Bibliografia

  1. An J., Kwon D.-S.: Control of Multiple DOF Hybrid Haptic Interface with Active/Passive Actuators, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005.
  2. An J., Kwon D.-S.: Haptic experimentation on a hybrid active/passive force feedback device, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002.
  3. An J., Kwon D.-S.: In Haptics, the Influence of the Controllable Physical Damping on Stability and Performance, Proceedings of International Conference Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan 2004.
  4. Chciuk M., Myszkowski A.: Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Poznań 2008.
  5. Guerraz A., Loscos C.: Analysis of Haptics Evolution from Web Search Engines’ Data, „Journal of Multimedia”, Vol. 4, No. 4, August 2009.
  6. Hinterseer P., Steinbach E.: A psychophysically motivated compression approach for 3d haptic data, in Proc. of the IEEE Haptics Symposium, Alexandria, VA, USA, March 2006, 35-41.
  7. Kern T.A.: Engineering - Haptic devices, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
  8. Liu B.: Development of 2-DOF haptic devices working with magnetorheological fluids, MEng thesis, Faculty of Engineering, University of Wollongong, 2006. [http://ro.uow.edu.au/theses/136].
  9. Milecki A., Myszkowski A., Chciuk M.: Applications magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators, 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Dresden 2008.
  10. [www.2012.hapticssymposium.org].
  11. [www.forcedimension.com].
  12. [www.genius-europe.com].
  13. [www.haptics2011.org].
  14. [www.haptics-e.org].
  15. [www.ieee.org › Conferences & Events].
  16. [www.ist.ucf.edu/pdfs/haptic.pdf].
  17. [www.logitech.com].
  18. [www.quanser.com].
  19. [www.lord.com].
  20. [www.microsoft.com].
  21. [www.saitek.com].
  22. [www.sensable.com].
  23. [www.worldhaptics.org].