Stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworów proporcjonalnych

pol Artykuł w języku polskim DOI: 10.14313/PAR_205/112

Zygmunt Kudźma , wyślij MIchał Stosiak , Szymon Herok Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W artykule przedstawiono stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej. Opisano układ sterujący rozdzielaczem proporcjonalnym i wielokanałowy tor sterująco-pomiarowy ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym generowanie dowolnego w czasie przebiegu sygnału sterującego oraz na akwizycję danych pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki wyznaczania charakterystyk proporcjonalnego rozdzielacza regulacyjnego najnowszej generacji. Zamieszczono przykład zastosowania uzyskanych wyników pomiarowych do uściślenia modelu matematycznego sterowania rozruchem przekładni hydrostatycznej pod kątem minimalizacji hałasu.

Słowa kluczowe

badania, charakterystyka, przekładnia hydrostatyczna, rozdzielacz proporcjonalny, sterowanie proporcjonalne

Test stand for estimation of static and dynamic characteristic of proportional hydraulic valves

Abstract

In the paper a test stand for determination of static and dynamic proportional valves characteristic was presented. A multichannel test stand was developed and presented in the paper. Moreover control system of proportional directional control valve and multichannel slotted line with special software for generation several control signals were presented too. Moreover some experimental tests results were presented for highresponse proportional directional control valve. An example of application obtained results for mathematical model refinement of control of hydrostatic transmission start with minimum noise criterion was presented.

Keywords

characteristic, hydrostatic transmission, proportional control, research

Bibliografia

  1. Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa 1996.
  2. Dindorf R., Hydrotronika tendencją w rozwoju hydrauliki. Konferencja Naukowo-Techniczna „Napędy i Sterowania Hydrauliczne’2002”. Wrocław 2002.
  3. Osiecki A., Hydrostatyczny Napęd Maszyn. WNT, Warszawa 1998.
  4. Praca zbiorowa pod redakcją Szlagowski J., Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania. WKŁ, Warszawa 2010.
  5. Pizoń A., Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki. WNT, Warszawa 1995.
  6. Stosiak M., Vibration insulation of hydraulic system control components. “Archives of Civil and Mechanical Engineering” Vol. 11, 1/2011, 237–248.
  7. Kudźma Z., Stosiak M., Wpływ metod sterowania dławieniowego na hałaśliwość przekładni hydrostatycznej. „Hydraulika i Pneumatyka” 1/2013, 21–25.
  8. Kudźma Z., Tłumienie pulsacji ciśnienia i hałasu w układach hydraulicznych w stanach przejściowych i ustalonych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2012.
  9. Tomasiak E., Klarecki K., Stosowanie techniki sterowania proporcjonalnego. „Napędy i Sterowanie” 10/2008, 118–124.
  10. Szydelski Z., Pojazdy samochodowe. Napęd i sterowanie hydrauliczne. WKŁ, Warszawa 1999.
  11. Tomczyk J., Modele dynamiczne elementów i układów napędów hydrostatycznych. WNT, Warszawa 1999.
  12. Tomasiak E., Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
  13. [www.parker.com] – Parker Hannifin (10.08.2013).
  14. Kolvenbach H., Krips W., Revolution in Dynamik und Kraft: Neue Antriebstechnologie fur Stetigventile. 4th International Fluid Power Conference “Intelligent Solutions by Fluid Power”. Dresden 2004.
  15. Kudźma Z., Stosiak M., Praktyczne sposoby ograniczania hałaśliwości układów hydrostatycznych podczas rozruchu. „Hydraulika i Pneumatyka” 5/2013, 18–23.
  16. Kudźma Z., Łomotowski G., Sterowanie rozruchem przekładni hydrostatycznej pod kątem minimalizacji hałasu. „Hydraulika i Pneumatyka” 3/2009, 5–10.
  17. Kudźma Z., Obniżenie hałasu przekładni hydrostatycznej podczas rozruchu. „Hydraulika i Pneumatyka” 6/2001, 5–8.
  18. Fiebig W., Kudźma Z., Rozruch przekładni hydrostatycznej z udziałem zaworu maksymalnego. „Sterowanie i Napęd Hydrauliczny” 6/1990, 3–7.
  19. Kudźma Z., Stosiak M., Eksperymentalne określenie wpływu drgań mechanicznych na przebiegi ciśnień w wybranych układach mikrohydraulicznych, [w:] praca zbiorowa pod redakcją Kollek W., Podstawy projektowania, modelowania, eksploatacji elementów i układów mikrohydraulicznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2011.