Terenowa platforma mobilna RoMegAT

pol Artykuł w języku polskim DOI:

wyślij Rafał Chojecki , Jakub Michalski , Michał Walęcki , Mateusz Wiśniowski Materials Engineers Group Sp. z o.o.

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.

Słowa kluczowe

ATV, robotyka mobilna

All terrain mobile platform RoMegAT

Abstract

This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.

Keywords

ATV, mobile robotics

Bibliografia

  1. Chojecki R.: Minirobot mobilny NAVIGATOR 1, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 7/2003. 
  2. Chojecki R., Bartyś M., Olszewski M.: Miniature Mobile Robots, „Elektronika”, 35/2004, 8-9. 
  3. Chojecki R., Olszewski M., Pietrzak T., Fryc P., Walęcki M.: Budowa inspekcyjnego robota mobilnego Warrior 1, [in:] Tchoń K. (red.): Progress in Robotics, 2008. 
  4. Chojecki R. Olszewski M.: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications, „Pomiary Automatyka Kontrola”, 55/2009. 
  5. Chojecki R., Jankun F. Dębski K., Fryc P. Pietrzak T., Walęcki M.: Inspekcyjny robot mobilny Warrior I, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 1/2010. 
  6. Chojecki R., Jankun F., Dębski K., Olszewski M.: Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 11/2010.