Systemy transportu na zautomatyzowanych liniach montażowych

pol Artykuł w języku polskim DOI:

Jacek Domińczuk Politechnika Lubelska, Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W artykule przedstawiono przykłady rozwiązań technicznych systemów transportowych, które są wykorzystywane na zautomatyzowanych liniach montażowych. Przedstawiana tematyka obejmuje zarówno systemy transportu wzdłuż linii montażowej jak i systemy transportu pionowego. Praca zawiera szereg przykładów rozwiązań technicznych systemów transportu z opisem zalet i możliwości zastosowania. Artykuł zawiera również opis wymagań stawianych systemom sterowania i systemom kontrolnym dla poszczególnych prezentowanych rozwiązań.

Słowa kluczowe

systemy transportowe, zautomatyzowane linie montażowe

Transportation systems for automated assembly lines

Abstract

The examples of technical solutions of transportation systems used in automated assembly lines are introduced in the article. The presented subject area covers transportation systems along the assembly line as well as systems of vertical transportation. The paper contains number of examples of technical transportation systems together with description of advantages and the utilization possibilities. The article also contains the description of requirements for monitoring and control systems for each individual solution.

Keywords

automated assembly lines, transportation system

Bibliografia

  1. Marciniak M.: Elementy automatyzacji we współczesnych procesach wytwarzania. Obróbka, mikroobróbka, montaż. Politechnika Warszawska, 2007.
  2. Domińczuk J.: Wpływ technik wirtualnych na rozwój automatyzacji i robotyzacji. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2010, 190-198.
  3. Chlebus E.: Techniki komputerowe CAx w inżynierii produkcji. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2000.
  4. Domińczuk J.: Wpływ projektowania 3D i symulacji komputerowych na budowę zautomatyzowanych linii obróbczych. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2009, s. 181-188.
  5. Będkowski J., Kowalski G., Masłowski A.: Elementy grafiki komputerowej w projektowaniu zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2008, s. 425-432.
  6. Pająk E.: Zaawansowane technologie współczesnych systemów produkcyjnych. Poznań: Wydaw. Politechniki Poznańskiej, 2000.
  7. Materiały informacyjne firmy SMC.
  8. Sidorowicz J.: Napęd elektryczny i jego sterowanie. Politechnika Warszawska, 1994.
  9. Osiecki A.: Napęd i sterowanie hydrauliczne maszyn: teoria, obliczanie i układy. Politechnika Gdańska, 1995.
  10. Mikulczyński T.: Automatyka procesów produkcyjnych. WNT, 2009.