Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu
Artykuł w języku polskim
DOI:
Marta Grzyb
,
wyślij
Konrad Stefański
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach; Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Plik PDF (pobrano 777 razy)
Streszczenie
W pracy zaprezentowano algorytm samonaprowadzania bomby kierowanej na cel ruchomy przy pomocy układu optycznego dla wykrywania i śledzenia celów ruchomych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w postaci graficznej.
Słowa kluczowe
Guiding a smart bomb using a special algorithm for target identyfication and tracking
Abstract
The paper discusses an algorithm the guidance of smart bombs used against mobile targets using the optical system for detect and track the mobile targets emitting infrared radiation. The described method involves phase trajectories of the system errors. The results of the computer simulation are presented in a graphical form.
Keywords
Bibliografia
- Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, Kielce, 1999.
- Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Kielce, 2006.
- Łojek W., Osiecki J.W.: Koncepcja sterowania bomba lotniczą atakującą wskazany cel. II Międzynarodowa Konferencja Uzbrojenia „Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia”. Waplewo, 27-29 października 1998. Materiały konferencyjne (ISBN 83-908620-2-6), cz. II, s. 209.
- Osiecki J.W., Stefański K.: Sterowanie urządzeniem namiarowym na podstawie trajektorii fazowych. IX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna „Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności”. Gdynia-Władysławowo, 15-17 października 2003. Materiały konferencyjne AMW (ISBN 83-87280-60-7), t. II, s. 421-428.
- Stefański K.: Układ skanujący ograniczoną przestrzeń i automatycznie wyznaczający namiary celu. III Konferencja Naukowa „Kierowanie ogniem systemów obrony powietrznej (przeciwlotnicze)”. Koszalin, 25-27 maja 2004. Materiały konferencyjne (ISBN 83-87280-70-4), s. 385-394.