Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania

pol Artykuł w języku polskim DOI:

Adam Krzysztof Piłat *, Jakub Klocek ** * AGH Katedra Automatyki ** OPTISTER Kraków

Pobierz Artykuł

Streszczenie

Niniejsze opracowanie przedstawia konfigurowalną aparaturę kontrolno-pomiarową dedykowaną do zadań diagnostyki i sterowania. Główną cechą omawianej platformy sprzętowo-programowej jest jej uniwersalność ze względu na liczbę wejść i wyjść oraz funkcjonalność. Modułowa konstrukcja warstwy sprzętowej umożliwia dostosowanie aparatury zarówno do zadań monitorowania, sterowania i przetwarzania sygnałów analogowo-cyfrowych. Takie urządzenie może być skonfigurowane według potrzeb pod konkretne zastosowanie. Opracowanie przedstawia wybrane przykłady i możliwości zastosowania aparatury. Zamieszczono przykładowe architektury programowe dedykowane do zadań akwizycji i sterowania z wykorzystaniem tej aparatury. Walory sprzętowe zilustrowano zapisem z kilku testów sygnałowych.

Słowa kluczowe

aparatura kontrolno-pomiarowa, diagnostyka, sterowanie

Modular apparatus for diagnosis and control tasks

Abstract

This elaboration presents the reconfigurable apparatus for diagnosis and control tasks. The main feature of the presented hardware-software solution is the flexibility for applications determined by the configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for monitoring, control and signal processing tasks. Such device can be easily configured to the dedicated application. The selected examples and possible apparatus applications are presented. A few typical software configurations dedicated to the data acquisition and control tasks are given. The hardware features are illustrated by the experimental data from a few signal tests.

Keywords

control, control and measuring apparatus, diagnosis

Bibliografia

  1. dSPACE Systems, http://www.dspaceinc.com
  2. MC Wavebook/516E, http://www.mccdaq.com
  3. Piłat A., Piątek P.: Multichannel control & measurement board with parallel data processing, Recent advances in control and automation, Academic Publishing House EXIT 2008, pp. 373–380
  4. Piłat A. Analiza sprężystości i tłumienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego, Automatyka 2009, t. 13 z. 1, pp. 43-54
  5. Piłat A., Sterowanie systemami magnetycznej lewitacji - Rozprawa doktorska, Katedra Automatyki AGH, Kraków, 2002
  6. Piłat A., Grega W.: Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks, Computer Science, 2007 vol. 8, pp. 69-81
  7. Rosół M., Piłat A., Turnau A.: Real-time controller design based on NI compact-RIO, Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology. Vol. 5, October 18-20, 2010, Wisła, Poland, pp. 825-830
  8. Rozwiązania sprzęowe i Oprogramowanie LabVIEW, http://www.ni.com
  9. xPCTarget, http://www.mathworks.com/products/xpctarget/