Numer 12/2011

Wydarzenia

10

TOp-Gaz 2011 – spotkanie gazowników i naftowców

Ośrodek Dydaktyczny SGGW w Rogowie pod Łodzią to szczególne miejsce dla branży gazowniczej. To właśnie tutaj przedstawiciele służb pomiarowych operatorów systemów przesyłowych i dystrybucyjnych, producentów urządzeń stosowanych w szeroko rozumianych pomiarach, spółek obrotu gazem oraz stowarzyszeń naukowo-technicznych wymieniają się swoimi doświadczeniami podczas organizowanej co dwa lata konferencji TOp–Gaz. Rosnąca z każdą edycją liczba jej uczestników (w roku bieżącym Rogów gościł ponad 220 osób) potwierdza potrzebę organizowania konferencji o tak wąskiej tematyce, jaką jest opomiarowanie gazu.

12

Dni Robotyki 2011

We wrześniu i październiku br. odbyły się dwie bliźniacze, jednodniowe konferencje poświęcone robotyzacji procesów produkcyjnych. Pierwsza, wrześniowa, miała miejsce w Katowickim hotelu Campanile, druga, październikowa odbyła się w toruńskim oddziale PIAP – OBRUSN.

Nowości

8

Nowe produkty

34

Stacje radiowe MultiHop ze zintegrowanymi I/O

W ofercie firmy Turck pojawiły się nowe moduły komunikacji radiowej mieszczące w jednej kompaktowej obudowie nadajnik/odbiornik transmisji bezprzewodowej, obwody zasilające oraz lokalne I/O. Dzięki temu czujniki podłączone do urządzeń DX80DR MultiHop są bezpośrednio połączone z siecią, co eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych peryferyjnych rejestratorów danych, zasilaczy, sterowników programowalnych (PLC), czy interfejsów człowiek-maszyna (HMI).

36

Koszty energii elektrycznej pod kontrolą. Saia S-Energy Manager

Saia S-Energy Manager to kompaktowe urządzenie w postaci dotykowego panelu z wbudowaną przeglądarką www, serwerem FTP i WWW oraz łączem Ethernet, przeznaczone do intuicyjnego zarządzania zużyciem energii elektrycznej.

38

Bezkontaktowy pomiar momentu obrotowego. Czujniki typu DFM firmy NCTE

Firma WObit z Poznania jest oficjalnym przedstawicielem firmy NCTE – niemieckiego producenta czujników do bezkontaktowego pomiaru momentu obrotowego i siły, dostarczającego systemy mierzące moment obrotowy w specjalnych wykonaniach, m.in. do bolidów Formuły 1. W pojazdach tych czujniki momentu są zintegrowane z systemem KERS, umożliwiającym odzysk energii kinetycznej wytracanej przy hamowaniu. Dla innych zastosowań NCTE oferuje czujniki do pomiaru momentu obrotowego typu DFM.

39

Przewody termoparowe firmy Guenther

W szerokiej gamie produktów oferowanych przez firmę Guenther Polska warto zwrócić uwagę na grupę przewodów termoelektrycznych oraz przewodów kompensacyjnych. Wyróżniają się one wysoką odpornością mechaniczną oraz dużą dokładnością. Wszystkie przewody termoparowe mieszczą się w klasie 1 zgodnie z normą DIN EN 60584-1 (PN-EN 60584-1).

40

RCP-2000 – zasilacze do szaf rack 19”

Firma Mean Well, producent niezawodnych urządzeń zasilających, aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu na produkty o większej mocy, wprowadził do oferty nowy model przeznaczony do zasilania systemów elektroenergetycznych, serwerowni, urządzeń telekomunikacji, aplikacji przechowywania danych itp.

Temat numeru Komputery przemysłowe i panele operatorskie

14

Komputery w automatyce przemysłowej – przegląd wybranych rozwiązań

Rynek komputerów przemysłowych rozwija się bardzo dynamicznie ze względu na szerokie możliwości akwizycji i przetwarzania danych, zdalną współpracę w sieciach przemysłowych (liczne interfejsy komunikacyjne), łatwą rozbudowę oraz proste programowanie. Obecnie, wobec rosnącej konkurencji w tej branży możliwości wyboru odpowiedniego sprzętu są ogromne.

24

Profesjonalne zintegrowane sterowniki PLC+HMI firmy PRO-FACE

Firma Pro-face od 1989 r. produkuje profesjonalne panele operatorskie, a od roku 1993 również zintegrowane sterowniki PLC+HMI. Obecnie Pro-face dostarcza nie tylko sprawdzone, znane z wysokiej jakości produkty, ale także profesjonalne oprogramowanie przeznaczone do systemów sterowania. Prezentujemy krótki przegląd oferty firmy Pro-face w dziedzinie sterowania.

27

Platforma RCore: gotowe kody źródłowe dla aplikacji wbudowanych

Wykorzystanie specjalnie przygotowanych i w pełni dostępnych kodów źródłowych zmniejsza ryzyko wystąpienia błędu oraz znacznie ogranicza czas przeznaczony na napisanie danej aplikacji.

Aplikacje

28

Sprawność urządzeń napędowych a oszczędność energii

Firma Danfoss należy do niekwestionowanych liderów branży napędowej. Od lat nazwa VLT określa przetwornice częstotliwości i softstarty o wysokiej niezawodności i funkcjonalności. Napędy VLT pracują w aplikacjach na całym świecie, a Danfoss oferuje rozległą sieć doświadczonych specjalistów i Partnerów z zakresu techniki napędowej. W artykule zostały zaprezentowane niektóre z energooszczędnych wdrożeń napędowych firmy Control-Service z Krakowa.

31

Modernizacja instalacji automatyki i elektryki placu węglowego nr 2 w Elektrociepłowni Siekierki

W okresie sierpień 2010 – marzec 2011 roku firma Automatyka-Pomiary-Sterowanie SA (APS SA) zrealizowała zadanie polegające na modernizacji instalacji placu węglowego nr 2 w EC Siekierki w Warszawie. Był to pierwszy etap inwestycji obejmującej kompleksową modernizację i automatyzację instalacji podawania węgla z placów węglowych.

Rozmowa PAR

42

Zarządzanie jest jak sterowanie – w obu niezbędne jest sprawne sprzężenie zwrotne

rozmowa z prof. Ryszardem Tadeusiewiczem, kierownikiem Katedry Automatyki AGH

Forum młodych

244

Robot kroczący Hexapod Zebulon

246

Modelowanie Systemów Złożonych. Profil działalności Koła Naukowego GLIDER

249

Modelowanie procesów decyzyjnych w finansach i zarządzaniu innowacjami

252

Inżynieria biomedyczna w projektach studenckich KN IMPLANT

Nauka AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki

46

Stabilizacja systemów sterowanych

48

Automatyka rozproszona

57

Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami

60

Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych

64

Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem

66

Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu

69

System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ

77

Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi

86

Automatic adaptation of Human-computer interaction system

89

Elektrodiagnostyka i diagnostyka obrazowa serca w Laboratorium Biocybernetyki

94

Obrazowe systemy FPGA w Laboratorium Biocybernetyki

97

Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad postawy i klasyfikacji bólów krzyża

100

Wykorzystanie metod przetwarzania obrazów w rozpoznawaniu i diagnostyce czerniaka złośliwego

102

Rozpoznawanie i komputerowe rozumienie zmian patologicznych na przykładzie analizy przestrzennych wizualizacji 3D tętnic wieńcowych serca

106

Artificial intelligence in Medicine

109

Sieci Bayesa w rozpoznawaniu mowy

112

Specyfika analizy sygnałów biomedycznych na przykładzie słuchowych potencjałów wywołanych

116

Metody pomiaru i analizy sygnału drżenia i dysfunkcji ruchowych w chorobach neurodegeneracyjnych

121

Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny

127

Stanowisko laboratoryjne do badania procesów spalania biomasy

129

Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor

135

Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi

137

Laboratorium Automatyki, robotyki i systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej

144

Robust – współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym

146

Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej

150

GRADIS – środowisko dla rozproszonych transformacji Grafowych (z perspektywy pięciu lat badań)

152

Algorytmy stadne w problemach optymalizacji

158

Efficiency of artificial intelligence models due to data association and availability

165

Systemy wspomagania decyzji strategicznych oparte na roadmappingu technologicznym

173

Od Drzew tablicowych do sieciowych tablic Decyzyjnych: ewolucja zmodularyzowanych reprezentacji wiedzy

178

Metody optymalizacyjne oparte na ogólnym schemacie modelu algebraiczno-logicznego

183

Wspomaganie narzędzi Business intelligence zintegrowanymi systemami ERP, APS i MES

188

Proposal of Visual Modeling and Verification of Business rules Using HaDes environment

190

Weryfikacja procesów biznesowych metodą dedukcyjną z wykorzystaniem logiki temporalnej

194

Modeling of Business processes consistent with Business rules

196

SMESDaD – synergetyczna metodyka rozwijania i wdrażania oprogramowania korporacyjnego

210

A Note on Analysis of BPMN Diagrams

213

Comparison of string metrics effectiveness for the purpose of estimating the number of unique job offers

217

Modelowanie dynamiki tłumu

220

Zastosowanie sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na indeks WiG20

223

Knowledge representation, Modelling and processing in Modern semantic systems

226

Heart rule inference engine in intelligent systems

229

Towards intelligent and User-Friendly Vehicle Navigation systems

232

Postulowane kierunki rozwoju systemów komputerowego przekładu

236

Semantic Knowledge engineering – Main concepts

239

Modelling concurrent systems with Alvis

241

Aspekty czasowe algorytmu SURF w wersji sekwencyjnej i równoległej zaimplementowanej w technologii CUDA