Numer 6/2010

Małgorzata Kaliczyńska  

Adam Kozak  

Jolanta Górska-Szkaradek  

Grzegorz Granosik, Maciej Stanusch, Krzysztof Wójtowicz
W artykule przedstawiono interaktywny system Tepson umożliwiający multimodalną komunikację z człowiekiem. Zbudowany prototyp stanowi platformę sprzętową i programową, która ma umożliwić testowanie oprogramowania pochodzącego od różnych producentów, zwłaszcza takiego, które może być wykorzystane do budowy robota społecznego.

TEPSON - the social robot
We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.

Robert Kuck, Mariusz Pauluk
W pracy przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1m x 1m x 1m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający przeprowadzanie eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.

Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1m x 1m x 1m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.

ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.

Siemens Sp. z o.o.  

SIBA Polska sp. z o.o.  

Automatyka Pomiary Sterowanie S.A.  

Festo Sp. z o.o.  

.steute Polska

ELMARK Automatyka Sp. z o.o.

P.P.H. WObit Witold Ober

TURCK Sp. z o.o.  

Mateusz Wolski

Marian Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa

Elżbieta Jachczyk

Modelowanie psychoakustyczne w perceptualnym kodowaniu MPEG-1 Layer 3 - Dariusz Łukasz Kania
Emotiv EPOC Neuroheadset w autorskim systemie do analizy sygnałów elektroencefalograficznych sterujący inspekcyjnym robotem mobilnym - Andrzej Błachowicz, Szczepan Paszkiel, SKN Nano, Politechnika Opolska