Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych
Streszczenie
W opracowaniu przedstawione zostały wybrane problemy w technologii wykonania kontenerowej konstrukcji stalowej. Omówiona została problematyka możliwości zastosowania robotów przemysłowych w zautomatyzowaniu procesów spawania blachy trapezowej w poszyciu kontenerów.
Słowa kluczowe
konstrukcja stalowa, kontener, optymalizacja, spawanie
Some Problems of Automation and Robotization of Welding Process in the Large Size Constructions
Abstract
In the study the selected, technological problems of container steel structure manufacturing are presented. Possibility of application of the industrial robots in automation of welding the trapezoidal sheet metal in container plating is discussed.
Keywords
container, optimization, steel construction, welding
Bibliografia
- Fecenc K., Fecenc J.: Konstrukcje spawane. Projektowanie połączeń. WNT, Warszawa 2000, ISBN 83-204-2470-4.
- [www.energoelektronika.pl/do/ShowNews;jsessionid=8803264917AF8F64128990F650D27E54?id=1204 (2011-12-01)].
- Praca zbiorowa: Poradnik Inżyniera - Spawalnictwo.
- Klimpel A.: Technologia spawania i cięcia metali. Politechnika Śląska, Gliwice 1997.
- Gourd L.M.: Podstawy Technologii Spawalniczych. WNT, Warszawa 1997.
- Łubiński M., Filipowicz A., Żółtowski W.: Konstrukcje metalowe, cz. I i II.Arkady. Warszawa 2000 i 2004.
- Klimpel A.: Nowoczesne technologie spajania metali. WNT, Warszawa 1984.
- Klimpel A.: Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali. Wyd. Naukowo Techniczne, Warszawa 1999.
- Pilarczyk J.: Spawanie i napawanie elektryczne metali. Śląsk, Katowice 1996.
- Mistur L.: Spawanie i napawanie w naprawach części maszyn i konstrukcji metalowych. Kabe. Krosno.
- PN-ISO 668: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Klasyfikacja, wymiary i maksymalne masy brutto.
- PN-ISO 1161: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Naroża zaczepowe. Wymagania.
- PN-ISO 1496-1: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Wymagania i metody badań. Kontenery ogólnego użytku do różnych ładunków.
- PN-ISO 1496-2: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Wymagania i metody badań. Kontenery izotermiczne.
- PN-ISO 1496-3: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Wymagania i metody badań. Kontenery zbiornikowe do płynów, gazów i ładunków stałych luzem pod ciśnieniem.
- PN-ISO 1496-4: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Wymagania i metody badań. Kontenery bezciśnieniowe do ładunków stałych luzem.
- PN-ISO 1496-5: 1999 - Kontenery ładunkowe serii 1. Wymagania i metody badań. Kontenery płytowe i typu płytowego.
- Przepisy techniczne: CSC Międzynarodowa Konwencja o Bezpiecznych Kontenerach, 1972 UIC Międzynarodowa Unia Kolejowa, karta np. 592-2.