Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających
Artykuł w języku polskim
Plik PDF (pobrano 836 razy)
Streszczenie
W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na wiatrakowcu Xenon firmy Celier.
Słowa kluczowe
estymacja, pomiary, prędkość pionowa, wysokość lotu
Altitude and rate of climb measurement on flying objects
Abstract
In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on Celier's autogyro Xenon.
Keywords
altitude, estimation, measurement, rate of climb
Bibliografia
- J. Dziupiński: Prędkościomierz małych prędkości, Prace Instytutu Lotnictwa nr 201, 2009, 44-51.
- R. P. G. Collinsom: Introduction to Avionics, Chapman & Hall, 1996, 23-56.
- M. Kayton, W. R. Fried: Avionics Navigation Systems, John Wiley and Sons, Inc., 1997, 373-376.
- E. H. J. Pallett: Aircraft instruments and integrated systems, Pearson, 1992, 60.
- S. Popowski, W. Dąbrowski: An Integrated Measurement of Altitude and Vertical Speed for UAV, Scientific Proceedings of Riga Technical University, Series 6 „Transport and Engineering. Transport. Aviation Transport”, N27. - Riga, RTU, 2008, 197-205.
- G. M. Siouris: Aerospace Avionics Systems, Academic Press, Inc.,1993, 209-228.
- http://www.celieraviation.eu/