Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca
Streszczenie
W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.
Słowa kluczowe
estymacja, Linux, pomiary, system czasu rzeczywistego, system pomiarowy, wiatrakowiec
Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro
Abstract
In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.
Keywords
autogyro, estimation, Linux, measurement, measurement system, real time system
Bibliografia
- A. Galach, S. Popowski: Autonomiczny, przenośny układ pomiarowo-rejestrujący, przeznaczony do obsługiwania procesu badań w locie. Prace Instytutu Lotnictwa nr 202/2009, 24-35.
- G. Gremminger: Height Velocity Curve for Gyroplancs; Rotorcraft 2007
- S. Popowski: Problem pomiaru małych prędkości ruchu obiektu względem powietrza, „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2/2009, 741-749.
- K. Yaghmour: Adaptive domain enivronment for operating systems. http://www.opereys.com/ftp/pub/Adeos/adeos.pdf.
- http://www.celieraviation.eu/