Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce

pol Artykuł w języku polskim DOI:

Mariusz Kowalski *, wyślij Mariusz Sosnowski ** * Bernecker & Rainer, Austria ** Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W artykule przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.

Słowa kluczowe

Ethernet PowerLink, G-kod, komputer przemysłowy, serwonapęd, zrobotyzowane stanowisko

Construction, control system and software of automated position with complex kinematics

Abstract

The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software.

Keywords

automated position, Ethernet PowerLink, G-code, industrial computer, servo drive

Bibliografia

  1. [www.sonion.com]
  2. [www.br-automation.com]
  3. Grzesik W., Niesłony P., Bartoszuk M.: Programowanie obrabiarek NC/CNC. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2006.