Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport
Artykuł w języku polskim
Plik PDF (pobrano 628 razy)
Streszczenie
Praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart mc2. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano pierwsze eksperymentalne operacje robotami systemu Robin Heart mc2 na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Podjęto decyzję o budowie nowego robota. W maju 2010 roku przeprowadzono pierwszy eksperyment specjalnie zaprojektowanym robotem Robin Heart mc2. Cel eksperymentów został osiągnięty: zespół chirurgiczny zaakceptował nową konstrukcję robota.
Słowa kluczowe
The Robin Heart mc2 surgery robot in vivo first experiment - report
Abstract
The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart mc2 surgical robot. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary bypass on beating heart - have been passed to another date. It was decided to build a new robot. In May 2010 conducted the first experiment, a specially designed robot Robin Heart mc2. Purpose of the experiments has been achieved: new construction work has been accepted by the surgical team.
Keywords
Bibliografia
- Z. Nawrat, P. Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa: „Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart”. Automation 2010. XIV Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, "Pomiary Automatyka Robotyka", 2/2010, 539-545.