Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart - raport z przygotowań

pol Artykuł w języku polskim DOI:

Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze, Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Pobierz Artykuł

Streszczenie

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart oraz mechatronicznych narzędzi chirurgicznych Robin Heart Uni System. Projekt wkracza w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. planowane jest wykonanie trzech eksperymentalnych operacji na świniach: usunięcia woreczka żółciowego, TECAB - operacja pomostowania naczyń wieńcowych na bijącym sercu oraz operacja naprawcza zastawki mitralnej. Eksperymenty mają wskazań konstruktorom obszar niezbędnych zmian które będą wprowadzone do opracowywanych urządzeń przed opracowaniem technologii produkcji seryjnej i wdrożeniem klinicznym.

Słowa kluczowe

mechatroniczne narzędzia chirurgiczne, robot chirurgiczny

The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report

Abstract

The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot as well as the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools. The project enters in phase of experiment on animals. For the experiment, which will be carried out in January 2009 three operations on pigs: cholecystectomia, TECAB - the operation the coronary by-pass on beating heart as well as the repair operation of mitral valve are planned. The goal of these experiments are to show the constructors the area of indispensable changes which they will be introduced to worked out devices before study of technology of serial production and clinical initiating.

Keywords

mechatronic surgical tools, surgical robot

Bibliografia

  1. Primer of robotic&telerobotic burgery. Ed. G.H.Ballantyne, J.Marescaux, P.C.Giulianotti Lippincott Williams&Wilkins 2004. The Zeus Telerobotic System. J.Marescaux, F.Rubino, p61-65 
  2. Lomanto D., Cheah WK, So JB, i inni. Roobotically assisted laparoscopic cholecystectomy: a pilot study. Arch Surg 2001; 136:1106-1108 
  3. Zhu JF, Nahouraii R,Rubino F, I inni. Robotic-assisted laparscopic cholecystojejunostomy. Minine Invasive Ther Allied Technol 2001; 10:83-88 
  4. Hollands CM, Dixey N, Toma MJ. Technical assessment of porcine enteroenterostomy performed with ZEUS robotic technology. J.Pediatr Surg 2001;36:1231-1233 
  5. Hollands CM, Toma MJ, Dixey LN. Laproscopic cholechotomy and repair using Zesu robotic technology. Surg Endosc 2001;15:S132(abst) 
  6. Rubino F,Nahouraii R, Deutsch H, I inni. Endoscopic approach for carotid aretery surgery. Surg Endosc 2002;16:789-794 
  7. Margossian H, Garcia-Ruiz A,Falcone T, I inni. Robotically assisted laparoscopic microsurgical uterine horn anastomosis. Fertl Steril 1998;70:530-534 
  8. Dieter H. Boehm, MD, PhDa, Hermann Reichenspurner, MD, PhDa, Helmut Gulbins, MDa, Christian Detter, MDa, Bruno Meiser, MDa, Paolo Brenner, MDa, Helmut Habazettl, MDb, Bruno Reichart, MDa Early experience with robotic technology for coronary artery surgery Ann Thorac Surg 1999;68:1542-1546, Supplement: Minimally Invasive Cardiac Surgery. 
  9. Izutani H, Gill IS, Svanidze O Robotically assisted endoscopic transmyocardial laser revascularization. Can J Cardiol. 2004 Jul;20(9):907-9. 
  10. Boyd WD, Desai ND, Kiaii B, Rayman R, Menkis AH, McKenzie FN, Novick RJ. A comparison of robot-assisted versus manually constructed endoscopic coronary anastomosis. Ann Thorac Surg. 2000 Sep;70(3):839-42; discussion 842-3 
  11. Falk V, Gummert JF, Walther T, Hayase M, Berry GJ, Mohr FW Quality of computer enhanced totally endoscopic coronary bypass graft anastomosis-comparison to conventional technique. Eur J Cardiothorac Surg. 1999 Mar;15(3):260-4; discussion 264-5. 
  12. Didier Loulmet, MD, Alain Carpentier, MD, PhD , Nicola d’Attellis, MD, Alain Berrebi, MD, Cyril Cardon, MD, Olivier Ponzio, MD, Bertrand Aupčcle, MD, John Y. M. Relland, MD ENDOSCOPIC CORONARY ARTERY BYPASS GRAFTING WITH THE AID OF ROBOTIC ASSISTED INSTRUMENTS Thorac Cardiovasc Surg 1999;118:4-10 
  13. J.P. Ruurda and I.A.M.J. Broeders Robot-assisted laparoscopic intestinal anastomosis. Surgical Endoscopy Volume 17, Number 2 / February, 2003 236-241 
  14. BOX Geoffrey N.; LEE Hak J.; SANTOS Ricardo J. S.; ABRAHAM Jose Benito A.; LOUIE Michael K.; GAMBOA Aldrin Joseph R.; ALIPANAH Reza; DEANE Leslie A.; MCDOUGALL Elspeth M.; CLAYMAN Ralph V. ; Rapid Communication Robot-Assisted NOTES Nephrectomy : Initial Report Journal of endourology 2008, vol. 22, no3, pp. 503-506 
  15. [My paper] Joseph R Sterbis, Eric J Hanly, Barry C Herman, Michael R Marohn, Timothy J Broderick, Samuel P Shih, Brett Harnett, Charles Doarn, Noah S Schenkman Transcontinental Telesurgical Nephrectomy Using the da Vinci robot in a Porcine Model. Urology. 2008 Feb 22; : 18295861 (P,S,G,E,B,D) 
  16. Z. Nawrat; P. Kostka; W. Dybka, K. Rohr: „Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools”. PAR Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo- Techniczny; nr 2/2008. str. 718-728 
  17. Z. Nawrat; W. Dybka; P. Kostka; K. Rohr: „Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart”. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2008. 708-717.
  18. Z. Nawrat; P. Kostka: "Robin Heart - perspectives of application of mini invasive tools in cardiac surgery”. Medical Robotics. Ed. V.Bozovic. I-Tech, Croatia, 2008, ISBN 978-3-902613-18-9., str. 265-291. 
  19. Z. Nawrat; P. Kostka: "The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding preliminary test results”. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, volume1, No. 1, April 2007, str.48-53 
  20. Z. Nawrat: M. Kolak: "Robin Heart system modelling and training in virtual reality”. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligents Systems. Vol. 1, Number 2, June 2007. 62-66.