Autonomiczny robot studencki - wykorzystanie systemu lego mindstorms nxt w konstrukcjach robotów mobilnych

pol Artykuł w języku polskim DOI:

Michał Gnatowski *, Kacper Kulczycki ** * Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN ** Wydział Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego

Pobierz Artykuł

Streszczenie

W tekście została omówiona konstrukcja gąsienicowego robota mobilnego, stworzonego przez studentów, należących do Naukowego Koła Sztucznej Inteligencji przy Wydziale Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego. W opisie, szczególny nacisk położono na możliwości i ograniczenia, wynikające z zastosowania gotowego systemu konstrukcyjnego firmy LEGO, oraz dostępnego dla tej platformy oprogramowania open source.

Słowa kluczowe

LEGO Mindstorms, robot mobilny

Autonomous student's robot - application of the lego mindstorms nxt system in constructions of mobile robots

Abstract

In this article a construction of a caterpillar mobile robot is presented. The robot was created by students, belonging to Scientific Group of Artificial Intelligence, by the Faculty of of Physics of the University of the Warsaw. In the description, particular emphasis stayed for possibilities and restrictions, resulting from applying of the ready construction system of the LEGO company, and available open source software for this platform.

Keywords

LEGO Mindstorms, mobile robot

Bibliografia

  1. M. Trojnacki, P. Szynkarczyk, A. Andrzejuk. Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1), Pomiary Automatyka Robotyka 6/2008, 11-14. 
  2. R. Chojecki, M. Olszewski, W. Szynkiewicz, P. Trojanek. Laboratoryjny robot mobilny Elektron i jego aplikacje, Automation 2007, 1-10. 
  3. Ł. Jakóbiec, M. Żelażewski, Konstrukcja robota holonomicznego Pathfinder, Automation 2008. 
  4. Strona internetowa VEX Robotics Design System: http://www.vexrobotics.com/ 
  5. Strona internetowa LEGO Mindstorms: http://mindstorms.lego.com/ 
  6. Strona internetowa zajęć z robotyki, prowadzonych na Politechnice Warszawskiej: http://home.elka.pw.edu.pl/~mbrudka/ERO/ 
  7. Strona internetowa Naukowego Koła Sztucznej Inteligencji przy Wydziale Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego: http://nksi.igf.fuw.edu.pl/ 
  8. Strona internetowa z dokumentacją sprzętu i oprogramowania użytego w systemie Mindstorms NXT: http://mindstorms.lego.com/Overview/nxtreme.aspx 
  9. Strona internetowa firmy mindsensors.com: http://www.mindsensors.com/ 
  10. T. Bräunl. Embedded Robotics, Springer 2003. 
  11. A. W. Chodkowski. Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych, WKiŁ 1990. 
  12. Porównanie części dostępnego oprogramowania, współpracującego z Mindstorms NXT: http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html 
  13. Strona internetowa projektu kompilatora i języków Next Byte Codes i Not eXactly C: http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ 
  14. Strona internetowa projektu Gentoo Linux: http://www.gentoo.org/ 
  15. Strona internetowa projektu nxtlibc: http://www.quietearth.us/nxtlibc.htm 
  16. Strona internetowa projektu linxt http://sourceforge.net/projects/linxt/ 
  17. Strona internetowa projektu Player/Stage: http://playerstage.sourceforge.net/ 
  18. R. Chojecki, M. Olszewski, T. Pietrzak, P. Fryc, M. Walęcki. Budowa inspekcyjnego robot mobilnego WARRIOR I, Krajowa Konferencja Robotyki, KKR 2008, tom I, 153-160. 
  19. M. Januszka, M. Adamczyk, W. Moczulski. Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych, Krajowa Konferencja Robotyki, KKR 2008, tom I, 143-152.