PID controller PID controller

Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions

Nastawy regulatora kursu dla autopilota statku

Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D

Zliczanie szybkich obiektów z wykorzystaniem kamery zdarzeniowej

Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev

Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji

Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym

Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev

Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha