robot mobilny
![Rys. 1. Baza jezdna robota [Robot’s mobile base]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/kolo-naukowe-robotyki-bionik/robot-mobilny-o-zmiennym-sposobie-lokomocji-konstrukcja-mechaniczna-i-elektroniczna/67514-2-pol-PL/Robot-mobilny-o-zmiennym-sposobie-lokomocji-konstrukcja-mechaniczna-i-elektroniczna_mediumbox.jpg "Rys. 1. Baza jezdna robota [Robot’s mobile base]")
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, poruszającego się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
Najczęściej spotykane roboty kroczące poruszają się przy wykorzystaniu serwomechanizmów lub innych układów napędowych. Takie rozwiązanie dobrze spełnia swoje zadanie, jednak czasem wymiary albo masa takiego serwonapędu wykluczają jego zastosowanie w projekcie.
W ostatnich latach obserwowany jest szybki rozwój robotyki mobilnej w zastosowaniach wojskowych i policyjnych. W aplikacjach tych roboty wykorzystywane są do różnorodnych zadań: zwiadowczych, interwencyjnych, ratunkowych, a nawet saperskich. Wyposażenie tego typu maszyn w inteligentne układy sensoryczne oraz systemy sterowania pozwala operatorowi na wykonywanie niebezpiecznych zadań w trudno dostępnych miejscach i niesprzyjających warunkach, a przy tym bez narażania własnego życia.
Wraz z rozwojem robotyki mobilnej i wciąż rosnącym jej upowszechnieniem konieczna staje się coraz bardziej zaawansowana edukacja studentów w tej dziedzinie. Dostępne na rynku roboty mają zamkniętą architekturę, zwartą budowę i najczęściej nie pozwalają na wprowadzanie modyfikacji ani na rozbudowę.
