Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Streszczenie
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
Słowa kluczowe
badania symulacyjne, jakość regulacji, nastawy regulatora, piec ceramiczny, płytki ceramiczne, regulacja adaptacyjna, regulator PID, wady wypału, zmienna wiodąca
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Abstract
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
Keywords
adaptive control, adaptive control quality, ceramic kiln, ceramic tile, controller settings, firing defects, PID controller, scheduling variable
Bibliography
- Dokumentacja Techniczno-Ruchowa: Piec rolkowy jednowarstwowy SF 01A001A, SACMI FORMI Włochy, 2002.
- Dokumentacja Regulatora PID firmy EROELECTRONIC, typ TFS SERVO.
- Dokumentacja zaworu gazowego firmy Kromschröder AG, typ LFC 108.
- Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1999.
- Bubnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, PWN, Warszawa 2005.
- Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z., Regulacja adaptacyjna, PWN, Warszawa 1995.
- Skoczowski S., Technika regulacji temperatury, PAK, Warszawa 2000.
- Pułaczewski J., Cyfrowe algorytmy regulacji, Prace IAiIS PW, Warszawa 1999-2000.
- Horla D., Sterowanie Adaptacyjne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010.
- Kostowski E., Promieniowanie cieplne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009.
- Kim M.Y., A heat transfer model for the analysis of transient heating of the slab in a direct-.red walking beam type reheating furnace, “Int. J. Heat Mass Transfer”, vol. 50, 2007, 3740-3748.
- Srisertpol J., Tantrairatn S., Tragrunwong P., Estimation of the Mathematical Model of the Reheating Furnace Walking Hearth Type in Heating Curve Up Process, “International Journal of mathematical models and methods in applied sciences”, Issue 1, Vol. 5, 2011, 167-174.
- Wachowicz E., Modelowanie procesów zachodzących w przechowalniach jabłek, „Inżynieria Rolnicza” 9(51), 2003, 99-108.
- VanDoren V., Urbański Ł., Sterowanie adaptacyjne, „Control Engineering Polska”, maj 2011.
- Isermann R., Lachmann K-H, Matko D., Adaptive Control System, UK, Prentice Hall International 1992.
- Kasprzyk J., MULTI-EDIP – An Interactive Software Package For Process Identi.cation. Proceedings of the 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID’2003, Rotterdam 2003, 1484-1489.