PID controller PID controller

Szybki dyskretny regulator PID dla serwomechanizmu prądowego

Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions

Nastawy regulatora kursu dla autopilota statku

Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D

Zliczanie szybkich obiektów z wykorzystaniem kamery zdarzeniowej

Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev

Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji

Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym

Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev