Number 1/2025

Perception Systems for Autonomous Mobile Robots: Selecting and Mitigating Limits

Konrad Cop , Morteza Haghbeigi , Marcin Gajewski , Tomasz Trzciński

Roboty równoległe do precyzyjnej manipulacji w operacjach chirurgicznych

Krzysztof Mianowski , Filip Gruca , Jakub Grzonkowski , Jan Makulec

Analiza niepewności lokalizacji odometrycznej z wykorzystaniem systemu przechwytywania ruchu i symulacji Monte Carlo

Sebastian Dudzik , Piotr Szeląg

Optymalizacja kolejności pakowania towarów na paletach

Krzysztof Pieńkosz

Szybki dyskretny regulator PID dla serwomechanizmu prądowego

Andrzej Bożek

Simple Stability Conditions of Linear Switched Systems with Time-Dependent Switching

Kamil Borawski

System testowania i walidacji modeli do sterowania ruchem pojazdów

Marcin Hubacz , Andrzej Paszkiewicz , Bartosz Pawłowicz , Mateusz Salach , Bartosz Trybus , Konrad Żak

System półautonomicznego sterowania tandemem kosiarek do koszenia terenów przydrożnych

Andrzej Typiak , Rafał Typiak , Zbigniew Zienowicz , Mateusz Nowakowski , Patrycja Matejek

Dynamiczne właściwości fibrobetonu wytworzonego na bazie piasków odpadowych

Janusz Kobaka , Jacek Katzer , Machi Zawidzki

Uczenie maszynowe w prognozowaniu ilości ścieków dla oczyszczalni ścieków miasta Rzeszowa na podstawie warunków pogodowych

Bartosz Kowal , Patryk Organiściak , Paweł Kuraś , Adam Masłoń , Bartosz Wadiak

Macierzowy cyfrowy cień sieci czujników IoT

Władysław Iwaniec

Architektura oprogramowania systemu kontrolno-pomiarowego z interfejsem USB

Rafał Wojszczyk

CTS i EPICS – moduły automatyzujące montaż i kontrolę jakości w produkcji amortyzatorów samochodowych

Robert Tomasiewicz