Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method
Abstract
In the paper an analysis of mechatronic systems by using matrix method has been described. On the base a real matrix method system is presented a model the member: electrics, electronics, mechanics, hydraulics and others in connections with feedback and without them has been examined. In the end an example at a control bus door for this purpose obtaining minimum time control has been presented.
Keywords
Macierzowa analiza systemów mechatronicznych drugiego rzędu
Streszczenie
W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi.
Słowa kluczowe
mechatronika, metody macierzowe, sprzężenie zwrotne, teoria systemów
Bibliography
- Distefano J.J., Feedback and control system, Powells Books, 2005.
- Gruz J.B., Układy ze sprzężeniem zwrotnym, PWN, Warszawa 1977.
- Kaczorek T., Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa 1983.
- Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, 1998.
- Misra P., Patel R., Computation of transfer function matrice’s of linear multivariable systems, “Automatica”, 1997.
- Ramey R.L., White E.J., Zastosowanie macierzy w maszynowej analizie układów, PWN, Warszawa 1974.
- Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - wpływ obciążenia członów skończoną impedancją, Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania. Prace XXIV Ogólnopolskiej Konferencji, Mielno 2006.
- Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - algorytm dla układów ze sprzężeniem zwrotnym, XII Konferencja „Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice”, Poznań 2007.
- Vargay A., Computation of transfer function matrices of periodic systems, “International Journal of Control”, Vol. 76, No. 17, 2003, 1712-1723.