Number 2/2009

5

Współczesne wzmacniacze monolityczne w układach i systemach pomiarowych (1)

Jacek Korytkowski

9

Wykorzystanie kart wejść/wyjść obiektowych w pakiecie inżynierskim CPDev

Konrad Krok , Dariusz Rzońca , Jan Sadolewski

12

Komputerowo wspomagane sterowanie eksperymentem biotechnologicznym

Daniel Borowiak

40

Wokół dyrektywy MID - norma zharmonizowana PN-EN 1434 "Ciepłomierze"

Elżbieta Jachczyk

71

Optymalizacja w zastosowaniu do planowania ruchu ściśle współpracujących robotów

Wojciech Szynkiewicz , Jacek Błaszczyk , Krzysztof Malinowski

90

Nowe inicjatywy w robotyce zaawansowanej

Andrzej Masłowski

96

Modelowanie przepływu krwi w tętnicach zasilających mózgowia

Krzysztof M. Cieślicki

105

Wykorzystanie technologii Web services do budowy rozproszonego systemu sterowania

Jerzy Zając , Grzegorz Chwajoł

115

Agenty dostosowujące w wieloagentowym systemie sterowania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR

Jerzy Zając , Adam Kmiecik

125

Sterowanie układem dynamicznym obróbki części osiowosymetrycznych o małej sztywności

Aleksandr Draczow , Georgij Taranenko , Wiktor Taranenko , Antoni Świć , Witold Hałas

132

Sterowanie obróbką wibracyjną wałów długowymiarowych

Aleksandr Draczow , Georgij Taranenko , Wiktor Taranenko , Antoni Świć , Witold Hałas

139

Sterowanie dokładnością obróbki elektrochemicznej wałów długowymiarowych

Aleksandr Draczow , Georgij Taranenko , Wiktor Taranenko , Antoni Świć

142

Układ neuronowy analizujący obrazy stereoskopowe w celu identyfikacji położenia pracownika względem stref niebezpiecznych

Andrzej Grabowski , Robert Kosiński , Marek Dźwiarek

152

Zastosowanie technik programowania z ograniczeniami do planowania zadań w środowiskach wieloprojektowych

Grzegorz Bocewicz , Zbigniew Banaszak , Irena Bach

165

Doskonalenie procesów produkcyjnych z wykorzystaniem narzędzi do komputerowej wizualizacji

Dariusz Plinta

171

Strategiczne zarządzanie zasobami ludzkimi w przedsiębiorstwach sektora MSP w aspekcie wdrożenia innowacji

Eryk Szwarc , Justyna Patalas-Maliszewska , Krzysztof Szkatuła

181

Wpływ projektowania 3D i symulacji komputerowych na budowę zautomatyzowanych linii obróbczych

Jacek Domińczuk

189

Układy sterowania procesami obróbki z dodatkowymi pętlami sprzężenia zwrotnego od przedmiotu obrabianego i narzędzia

Jerzy Kapcia

193

Metoda określania współrzędnych końca ostrza i bezpośredniego pomiaru zużycia ostrza noża tokarskiego

Radosław Gościniak

201

Walidacja złożonych systemów automatyki i robotyki

Tadeusz Missala

214

Ryzyko naprawy obiektu

Paweł Szczepański

220

Kryteria i wskaźniki innowacyjności w ewaluacji projektów inwestycyjnych "POIG"

Kazimierz Majdan

230

Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej

Jan Piwiński , Jan Tomasik , Tadeusz Missala , Roman Szewczyk

240

Wektorowa archiwizacja danych wykorzystująca przyrostowe kopie bezpieczeństwa

Marian Wrzesień

249

Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania

Dominik Belter , Krzysztof Walas , Piotr Skrzypczyński

259

O kroczeniu dwunożnego antropomorficznego robota - typu DAR

Krzysztof Jaworek , Marcin Głębocki

267

O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR

Marcin Głębocki , Krzysztof Jaworek

274

Autonomiczny robot studencki - wykorzystanie systemu lego mindstorms nxt w konstrukcjach robotów mobilnych

Michał Gnatowski , Kacper Kulczycki

284

Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku

Łukasz Różycki , Maciej T. Trojnacki

292

Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach

Maciej T. Trojnacki

305

Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider

Zbigniew Borkowicz , Maciej Cader , Jacek Ciechański , Grzegorz Grzesiak , Grzegorz Kowalski , Konrad Rokicki , Paweł Wittels

312

Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniu do kognitywnego nadzorowania systemu wielu robotów pracujących w sieci

Janusz Będkowski , Piotr Andrzej Kowalski , Andrzej Masłowski

322

Wielorobotowy system transportowy

Michał Gnatowski

330

Wybrane problemy wizualizacji ruchu pojazdu podwodnego w symulatorze

Józef Małecki , Marcin Szulc

338

Struktura bloków sterujących ruchem pojazdów podwodnych w wieloagentowym systemie podwodnej inspekcji

Piotr Szymak

345

Wpływ parametrów ewolucyjnych na działanie metody wyboru drogi bezzałogowego pojazdu podwodnego

Tomasz Leszczyński

355

Zastosowanie metod przetwarzania obrazów w segmentacji danych pochodzących z dalmierza laserowego 3D

Barbara Siemiątkowska , Arkadiusz Zychewicz , Michał Gnatowski

365

Autonomiczny moduł pomiarowy

Piotr Szulewski

376

Praktyczna stabilność oraz asymptotyczna stabilność stożkowych ułamkowych układów liniowych dyskretnych

Tadeusz Kaczorek

388

Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów

Mikołaj Busłowicz , Tomasz Kalinowski

398

Projektowanie regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem

Mikołaj Busłowicz , Tomasz Nartowicz

406

Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PID

Andrzej Ruszewski

415

Wyjściowa osiągalność i wyjściowa sterowalność dodatnich układów dyskretnych ułamkowego rzędu

Rafał Kociszewski

425

Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych

Mikołaj Busłowicz

435

Odporna stabilność ukladów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru

Mikołaj Busłowicz , Michał Sokólski

445

Wyznaczanie realizacji dodatniej liniowego układu hybrydowego typu SISO w postaci drugiego modelu Fornasiniego-Marchesiniego

Łukasz Sajewski

455

Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych

Wojciech Trzasko

465

Dobór parametrów systemów rozmytych przy użyciu algorytmów immunologicznych

Bogumiła Mrozek

475

Wielowymiarowe grafy skierowane oddziaływań i ich zastosowanie w analizie układów dodatnich

Konrad Andrzej Markowski

485

Algorytm wyznaczania realizacji dodatniej układów dwuwymiarowych z opóźnieniami

Konrad Andrzej Markowski

496

Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń nałożonych na wyjścia obiektu regulacji

Piotr M. Marusak

506

Analityczny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi

Maciej Ławryńczuk

519

Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart - raport z przygotowań

Zbigniew Nawrat

532

Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System

Zbigniew Nawrat , Paweł Kostka , Wojciech Dybka , Wojciech Sadowski , Kamil Rohr

539

Robot typu SCARA o otwartej architekturze sprzętowo-programowej

Maciej Pabel , Marcin Prokopiak , Piotr Skrzypczyński

549

Parametryczna konfiguracja sterownika R-J3iB robota FANUC do pracy w trybie master w sieci PROFIBUS DP

Andrzej Nierychlok , Gabriel Kost

559

Komputerowy system sterowania proporcjonalnego zrobotyzowanymi kamerami SONY w nowoczesnych systemach mobilnego studia nagrań telewizyjnych

Daniel Reclik , Gabriel Kost , Katarzyna Bałdys , Stefan Falkiewicz

569

Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych

Adam Słota

577

Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej

Wojciech J. Klimasara , Andrzej Bratek , Marek Pachuta , Zbigniew Pilat

587

Zastosowania sieci neuronowej do wspomagania projektowania wstępnego statku

Maria Meler-Kapcia

596

Analiza możliwości zastosowania środowiska Scilab do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków

Ryszard Arendt , Andrzej Kopczyński

606

Programowanie w języku ST sterownika SMC LUMEL dla minisystemu rozproszonego

Dariusz Rzońca , Jan Sadolewski , Andrzej Stec , Zbigniew Świder , Bartosz Trybus , Leszek Trybus

615

Polski kompilator oraz sterowniki programowane za pomocą języka IL normy IEC 61131-3

Jan Sadolewski , Ewelina Szmyd

623

Oprogramowanie i wizualizacja pracy stanowiska MPS w oparciu o systemy firmy B&R

Grzegorz Wszołek , Paweł Zwoliński

633

Budowa regułowego modelu systemu sterowania samolotem TS-11 ISKRA

Piotr Golański , Henryk Szkudlarz

640

Badania eksperymentalne modulatora optycznego

Izabela Krzysztofik , Adam Rozenau

649

Koncepcja konstrukcji układu do lokalizacji położenia kątowego linii przesyłowej wysokiego napięcia w obiektach latających

Janusz Tuśnio

659

Układ naprowadzania i sterowania bomb lotniczych

Robert Głębocki

667

Systemy sterowania lotem bomb i pocisków inteligentnych

Robert Głębocki , Ryszard Vogt

677

Regulator kotła stałopalnego

Maciej Szumski

686

Synteza metodą GRAFPOL sekwencyjnych algorytmów sterowania

Łukasz Dworzak , Sergiusz Ciskowski , Tadeusz Mikulczyński , Marian Bogdan

695

Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym

Piotr Gawłowicz , Marcin Chciuk , Paweł Bachman

703

Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną

Piotr Gawłowicz , Marcin Chciuk , Paweł Bachman

710

Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR

Zdzisław Gosiewski , Andrzej Piotr Koszewnik

717

Sterowanie optymalne łożyskami magnetycznymi dla wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej

Arkadiusz Mystkowski , Zdzisław Gosiewski

727

Pomiary nacisków w ośrodkach rozdrobnionych

Tadeusz Mikulczyński , Stanisław Fita , Sergiusz Ciskowski , Łukasz Dworzak

732

Estymacja przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością

Stanisław Popowski , Witold Dąbrowski

741

Problem pomiaru małych prędkości ruchu obiektu względem powietrza

Stanisław Popowski

750

Określanie zdolności pomiarowej urządzeń na przykładzie pręta wektorowego

Rafał Wypysiński

756

Wybrane zastosowania pomiarów termograficznych w obróbce skrawaniem

Jerzy Józwik

766

Rozdzielczość a niepewność wyniku pomiaru

Albin Czubla , Paweł Fotowicz

Wieloosiowy inteligentny system manipulacyjny UNIPLACE firmy SCHUNK

SCHUNK Intec Sp. z o.o.

Energia jako czynnik ekonomiczny (1)

SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o.

IOTech PersonalDaq moduły pomiarowe z interfejsem USB

Elmark Automatyka Sp. z o.o.

Sieci o rozmiarze XXL

Phoenix Contact Sp. z o.o.

Nowe standardy w pneumatyce!

 Festo Sp. z o.o.

USB4716 - Uniwersalny moduł kontrolno-pomiarowy na magistrali USB

Elmark Automatyka Sp. z o.o.

Fotoprzekaźnik W12-3: Pancerny Przyjaciel

Sick Sp. z o.o.

Czy polski robot poleci na Marsa? (2). Studencki robot Skarabeusz i jego długa droga

 - Daniel Nolbert, Bartosz Śmierciak

Glosariusz terminów i skrótów

 - Elżbieta Jachczyk

Termowizja pokazuje to, czego ludzkie oko nie widzi

Przedstawicielstwo FLIR Systems AB

Nowe produkty

Książki o aktualnej tematyce - Małgorzata Kaliczyńska

Kalendarium PAR

Światowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych HANNOVER MESSE 2009

- Elżbieta Walczak

Zapraszamy do współpracy i prenumeraty (cennik)