Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method

eng Article in English DOI:

send Jerzy Smyczek Department of Electronics and Computer Science, Koszalin University of Technology

Download Article

Abstract

In the paper an analysis of mechatronic systems by using matrix method has been described. On the base a real matrix method system is presented a model the member: electrics, electronics, mechanics, hydraulics and others in connections with feedback and without them has been examined. In the end an example at a control bus door for this purpose obtaining minimum time control has been presented.

Keywords

matrix method, mechatronics

Macierzowa analiza systemów mechatronicznych drugiego rzędu

Streszczenie

W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi.

Słowa kluczowe

mechatronika, metody macierzowe, sprzężenie zwrotne, teoria systemów

Bibliography

  1. Distefano J.J., Feedback and control system, Powells Books, 2005.
  2. Gruz J.B., Układy ze sprzężeniem zwrotnym, PWN, Warszawa 1977.
  3. Kaczorek T., Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa 1983.
  4. Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, 1998.
  5. Misra P., Patel R., Computation of transfer function matrice’s of linear multivariable systems, “Automatica”, 1997.
  6. Ramey R.L., White E.J., Zastosowanie macierzy w maszynowej analizie układów, PWN, Warszawa 1974.
  7. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - wpływ obciążenia członów skończoną impedancją, Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania. Prace XXIV Ogólnopolskiej Konferencji, Mielno 2006.
  8. Smyczek J., Ostapko B., Macierzowa analiza transmitancji - algorytm dla układów ze sprzężeniem zwrotnym, XII Konferencja „Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice”, Poznań 2007.
  9. Vargay A., Computation of transfer function matrices of periodic systems, “International Journal of Control”, Vol. 76, No. 17, 2003, 1712-1723.