szachy

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (1) Oprogramowanie FXChess XF

Niedziela, 21 Marzec 2010

Historia automatów do gry w szachy sięga XVIII wieku, gdy w 1769 r. węgierski inżynier baron Wolfgang von Kempelen skonstruował Turka. Maszyna przedstawiała postać mężczyzny o orientalnych rysach, grającego w szachy.

Rys. 1. Manipulator - konstrukcja mechaniczna. 1, 2, 3 – serwomechanizmy w przegubach, A, B, C – układy odciążające i kasowania luzów

14 Kwi

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (2) Konstrukcja mechaniczna

Środa, 14 Kwiecień 2010

Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.