symulacja symulacja

Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym ARENA

Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of surrogate mass

Układ elektroniczny cyfrowej syntezy konduktancji

Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego

Układ elektroniczny cyfrowej symulacji rezystancji o średnich wartościach

Budowa i testowanie modułów funkcjonalnych w programie Arena do modelowania i sterowania wybranymi obiektami systemu produkcyjnego

Wpływ architektury i protokołów komunikacyjnych na przepustowość i czas nieprzerwanej pracy bezprzewodowych sieci sensorowych

Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy

Tab. 1. Parametry modelu ICU-MM [Parameters of ICU-MM]

Stabilizacja glikemii pacjentów OIOM przy użyciu regulatora LQ

12 kwietnia 2011 roku

Artykuł poświęcony jest rozważaniom na temat sposobu automatycznej regulacji poziomu cukru we krwi pacjenta oddziału intensywnej opieki medycznej (OIOM). Opisano w nim model ICU-MM oraz proces projektowania regulatora LQ na podstawie modelu. Omówiono też dwa warianty sterowania systemem (za pomocą insuliny oraz glukozy z insuliną). Na koniec zaprezentowano aplikację wykonaną w języku Python umożliwiająca symulację glikemii pacjenta OIOM.