sterowanie sterowanie

Propozycja struktury programowej symulatora pilota

Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A

Układ sterujący robotem AL5A

Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010

Dwuosiowy dżojstik dotykowy Haptic UZ 2-DOF/DC

Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR

System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych

Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym

Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR I

Sterowanie optymalne łożyskami magnetycznymi dla wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej