serwomechanizm
![Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-integra/robot-kroczacy-hexapod-zebulon/63380-2-pol-PL/Robot-kroczacy-Hexapod-Zebulon_mediumbox.jpg "Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]")
W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.
