robot robot

Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów

Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy

Ogólnopolskie Zawody Robotów ROBO~motion 2013

17 czerwca 2013 roku

Pierwsza edycja Ogólnopolskich Zawodów Robotów ROBO~motion 2013 ściągnęła do Rzeszowa całą polską czołówkę zawodników, którzy mieli okazję rywalizować w aż 11 konkurencjach. Publiczność miała okazję podziwiać całe spektrum robotów, od malutkiego robota femtosumo, przez ważące 3 kg bestie sumo, po zaawansowane roboty przemysłowe prezentowane na stanowiskach sponsorów.

Line Follower – autonomiczny robot śledzący trasę

24 stycznia 2012 roku

Konstrukcja autonomicznego robota poruszającego się wzdłuż wyznaczonej trasy została wykonana z laminatu epoksydowego, który jest jednocześnie obwodem drukowanym. Do rozpoznawania trasy (czarnej linii na białym tle) służą transoptory odbiciowe. Napędem robota są dwa silniki prądu stałego, a sterownie odbywa się na zasadzie różnicy prędkości obrotowej obu kół. Wysoką przyczepność zapewniają opony wykonane ze specjalnego miękkiego tworzywa. Dodatkowo, w celu zwiększenia docisku do podłoża zastosowany został napęd tunelowy. Jednostką sterującą jest 32-bitowy mikrokontroler STM32F103 z rdzeniem Cortex-M3. Całość zasilana jest akumulatorem litowo-polimerowym 2S 7,4 V. Niewielka masa (ok. 130 g) oraz wysoka przyczepność pozwalają robotowi osiągać średnie prędkości przejazdu rzędu 2,5 m/s. Robot jest zwycięzcą największych zawodów robotów odbywających się na terenie Polski (Robotic Arena 2011 – Wrocław – 10.12.2011) oraz jedną z najszybszych konstrukcji tego typu w Europie.

Eurobot 2010 – Feed the World

30 października 2010 roku

Czym jest Eurobot? Konkurs Eurobot powstał na bazie Pucharu Francji w Robotyce i rozgrywany jest nieprzerwanie od 1998 r. Oprócz międzynarodowych finałów, w krajach, z których zgłoszono więcej niż trzy roboty, odbywają się regionalne kwalifikacje. W tym roku w finałach wzięło udział niemal 60 zespołów z 25 krajów całego świata.