SKN

Rys. 1. Schemat blokowy układu sterowania robota

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (3) Układ sterowania

14 maja 2010 roku

Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.