Zrobotyzowane stanowisko kabinowe typu Plug and Produce w koncepcji Przemysłu 4.0

pol Article in Polish DOI: 10.14313/PAR_227/37

send Arkadiusz Adamczak , Marcin Nowicki Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe ZAP-ROBOTYKA Sp. z o.o., ul. Krotoszyńska 35, 63-400 Ostrów Wielkopolski

Download Article

Streszczenie

Złożone procesy wytwórcze wymagają stosowania zaawansowanych technologii w nowoczesnych stanowiskach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych. W technologiach spajania realizowane obecnie stanowiska nie tylko dostarczają prawidłowo pospawane produkty, ale oczekuje się od nich również pełnej kontroli danych procesowych z możliwością ich analizy w dowolnym miejscu poza stanowiskiem. Nie mniej ważnym elementem w sytuacji ograniczonej przestrzeni na halach produkcyjnych jest nieskomplikowana zmiana lokalizacji stanowiska. W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego o wysokiej wydajności typu Plug and Produce z możliwością przekazywania danych procesowych do serwera zewnętrznego.

Słowa kluczowe

automatyka, gromadzenie danych, przemysł 4.0, stanowisko zrobotyzowane

Robotized cabin station of Plug and Produce type in Industry 4.0 concept

Abstract

Complex manufacturing processes require the use of advanced technologies in modern robotized and automated stations. In welding technologies, the current stations are not only provided properly welded products but expect them also full control of process data with the ability to analyze them anywhere outside the station. No less important element in the situation of limited space in the production halls is a simple change of location of the station. The article presents the concept of highperformance robotic welding station of Plug and Produce type with the ability to transmit process data to an external server.

Keywords

automation, data collection, industry 4.0, robotic station

Bibliography

  1. Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T., Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności, „Przegląd Spawalnictwa”, R. 83, Nr 6, 2011, 25–28.
  2. Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T., Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych, „Przegląd Spawalnictwa”, R. 88, Nr 1, 2016, 27–32.
  3. Cegielski P., Kolasa A, Golański D., Sarnowski T, Oneksiak A., Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych. „Przegląd Spawalnictwa”, R. 85, Nr 1, 2013, 30–35.
  4. Materiały wewnętrzne firmy ZAP-Robotyka, Fanuc, Lincoln