Zastosowanie metod predykcji w określaniu współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego
Article in Polish
DOI: 10.14313/PAR_220/35
send
Damian Wierzbicki
*,
Kamil Krasuski
**
* Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Zakład Fotogrametrii i Teledetekcji, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa
** Starostwo Powiatowe Ryki, Wydział Geodezji, Kartografii i Katastru Nieruchomości, ul. Wyczółkowskiego 10a, 08-500 Ryki
PDF file (pobrano 874 razy)
Streszczenie
W pracy przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego za pomocą metody średniej ruchomej i modelu Browna. Eksperyment badawczy przeprowadzono wykorzystując dane GPS pozyskane z urządzenia Trimble UX-5. W artykule również przedstawiono pełny algorytm dla modelu Browna i metody średniej ruchomej.
Słowa kluczowe
BSP, gps, metoda średniej ruchomej, model Browna
Application the Prediction Methods for Determination of UAV Coordinates
Abstract
In paper, the results of determination UAV coordinates based on the Brown model and moving average method were presented. The research test was realized using raw GPS data from Trimble UX-5 platform. In paper, the full algorithm of Brown model and moving average method was also described.
Keywords
Brown model, gps, method of moving average, UAV
Bibliography
- Bezručka J., The use of Kalman filter in Geodesy and Navigation, “Slovak Journal of Civil Engineering”, Vol. XIX, No. 2, 2011, 8–15.
- Grygiel R., Bieda R., Wojciechowski K., Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU, „Przegląd Elektrotechniczny”, R. 90, Nr 9, 2014, 217–224.
- Grzesica D., Więcek P., Wykorzystanie modeli autoregresji i średniej ruchomej w prognozowaniu wielkości popytu niezależnego, „Logistyka”, 4/2014, 3908–3913.
- Kaniewski P., Adaptacyjny filtr Kalmana odbiornika GNSS, „Logistyka”, 6/2011, 1569–1578.
- Kędzierski M., Fryśkowska A., Wierzbicki D., Opracowania fotogrametryczne z niskiego pułapu, Wyd. Wojskowa Akademia Techniczna, ISBN 978-83-7938-047-3, Warszawa 2014.
- Krasuski K., Wierzbicki D., Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 19, Nr 4, 2015, 63–68, DOI: 10.14313/PAR_218/63.
- Kraszewski T., Kaniewski P., Kubicki I., Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych, „Biuletyn WAT”, Vol. LXII, Nr 4, 2013, 155–178.
- Wierzbicki D., Aspekty aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego, „Biuletyn WAT”, Vol. LXII, Nr 4, 2013, 113–128.
- Wierzbicki D., Krasuski K., Estimation of rotation angles based on GPS data from UX5 Platform, “Measurement Automation Monitoring”, Vol. 61, No. 11, 2015, 516–520.
- Ziółkowski K., Bujak A., Prognozowanie działalności logistycznej przy wykorzystaniu metod ilościowych, „Logistyka”, 3/2014, 7098–7108.