Konstrukcja robota turniejowego Mirror startującego w zawodach Mini Sumo
Article in Polish
DOI: 10.14313/PAR_204/66
Tymoteusz Cejrowski
,
send
Mateusz Paczyński
,
Dawid Machala
Studenckie Koło Automatyków SKALP, Politechnika Gdańska
PDF file (pobrano 1287 razy)
Streszczenie
W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
Słowa kluczowe
elektronika, mini sumo, robotyka turniejowa
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
Abstract
The article presents a project of tournament robot which participates in Mini Sumo competitions. The article explains rules of Mini Sumo competition and describes mechanical design, control algorithms and electronics used in the robot.
Keywords
electronics, mini sumo, tournament robotics
Bibliography
- Kardaś M., Mikrokontrolery AVR Język C Podstawy programowania Wydawnictwo Atnel, Szczecin 2011.
- Atmel Corporation: ATmega128 Datasheet, 2011.
- [www.forbot.pl] – Forbot – portal internetowy poświęcony robotyce amatorskiej.