Robotyka podwodna
Article in Polish
Streszczenie
Artykuł poświęcony jest wybranym zagadnieniom związanym z wykorzystaniem robotów w pracach pod powierzchnią wody. Obejmuje krótki rys historyczny dotyczący eksploracji środowiska wodnego, podział robotów podwodnych oraz opis wad i zalet poszczególnych rodzajów urządzeń. Ponadto opisano przykładowe konstrukcje oraz dziedziny, w których roboty znalazły zastosowanie.
Słowa kluczowe
robot autonomiczny, robot do zadań specjalnych, robot zdalnie sterowany, robotyka podwodna
Underwater robotics
Abstract
Article is devoted to selected problems that are associated with the use of robots in action below the surface. This work includes a brief history on the exploration of the aquatic environment, the distribution of underwater robots and a description of the advantages and disadvantages of different types of robots. In addition, this article describes examples of structures and areas in which have been used.
Keywords
autonomous robot, remotely operated robot, robot for special assignments, underwater robotics
Bibliography
- Newsome S. M., Rodocker J.: Effective technology for underwater hull and infrastructure inspection
- Fletcher B.: UUV master plan: a vision for navy UUV development
- Honczarenko J.: Roboty przemysłowe
- http://sbec.com.au/downloads/Seaeye%20600%20DT.pdf
- http://www.oceaneering.com/rovs/rov-systems/magnum-plus-rov/
- http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/Doc_Ricketts/Doc_Ricketts.html
- http://www.nexans.com/eservice/Corporate-en/navigatepub_167338_540080042/Nexans_innovatinn_Spider_dredging_system_levels_th.html
- http://www.mbari.org/dmo/vessels_vehicles/tiburon/tiburon_legacy.html
- http://auvlab.mit.edu/vehicles/vehicle_pdfs/Odyssey_IV_spec_sheet.pdf
- http://news.softpedia.com/news/World-039-s-Largest-Underwater-Robot-81479.shtml
- http://www.asimo.pl/
- http://auvlab.mit.edu/vehicles