Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym

pol Article in Polish DOI:

send Szczepan Paszkiel *, Andrzej Błachowicz ** * Instytut Automatyki i Informatyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska ** Instytut Elektroenergetyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska

Download Article

Streszczenie

Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.

Słowa kluczowe

Brain Computer Interfaces, robot mobilny, sterowanie

The use of BCI for controlling the mobile robot

Abstract

The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.

Keywords

Brain Computer Interfaces, controlling, mobile robot

Bibliography

  1. Ibrahim T., Venin .1. M., Garcia G.: Brain Computer Interface in Multimedia Communication, „IEEE Signal Processing Magazin”, vol. 20, no. 1, 2003.
  2. Zmarzły D.: Pomiary elektrycznych wielkości medycznych, Politechnika Opolska, Opole 2004.
  3. Siegwart R., Nourbaksh I. R.: Introduction to autonomous mobile robots, Massachusetts Institute of Technology, 2004.
  4. Dudek Z. T.: Interfejs BCI - próba przełamania bariery pomiędzy człowiekiem a komputerem, „Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne”, nr: 7/2003.
  5. Wolański N.: Rozwój biologiczny człowieka. Podstawy auksologii, gerontologii i promocji zdrowia, Warszawa 2005, 374.
  6. Tortella F., Rose J., Robles L., Moreton J., Hughes J., Hunter J.: EEG Spectra Analysis of the Neroprotective Kappa Opioids Enadoline, Maryland 1997.
  7. Venter H.S., Eloff J.H.P.: Network Security: Important Issues, Department of Computer Science, Rand Afrikaans University, 1992, 147-154.
  8. Larrieu N., Owezarski P.: Towards a Measurement Based Networking approach for Internet QoS improvement, „Computer Communications”, vol. 28, 2005, 259-273.
  9. Georgopoulos A. P., Langheim F. J., Leuthold A.C., Merkle A. N.: Magnetoencephalographic signals predict movement trajectory in space, „Exp. Brain Res.”, vol. 25, 2005, 132-135.
  10. White T., Pagurek B., Bieszczad A.: Network Modeling for Management Applications Using Intelligent Mobile Agents, „Journal of Network and Systems Management”, vol. 7, no. 3, 1999.
  11. Boczar T., Błachowicz A.: Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej, „Pomiary Automatyka Kontrola” (PAK), ISSN 0032-4140, nr 1/2009, 27-28.