Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego

pol Article in Polish DOI:

send Zbigniew Nawrat *, Paweł Kostka ** * Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu ** Katedra Kardiochirurgii i Transplantologii, Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Download Article

Streszczenie

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart. Prowadzone są prace przygotowawcze w zakresie badań bezpieczeństwa i funkcjonalności dla pierwszego zastosowania robota Robin Heart Vision w klinice.

Słowa kluczowe

bioinżynieria, mechatronika, narzędzia chirurgiczne, robot medyczny

Robin Heart - preparation to clinical debut

Abstract

Paper presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot. Preparatory work is underway in the field of safety and functionality for the first application of robot Robin Heart Vision in the clinic.

Keywords

bioengineering, mechatronics, surgery robot, surgery tools

Bibliography

  1. Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R.Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753-827.
  2. Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z.: Robin Heart oraz Zeus i Da Vinci - porównanie robotów kardiochirurgicznych. 13. Krajowa Konferencja Naukowa: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk 10-13.09.2003, 464-469.
  3. Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Dybka W., Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2007, [49].
  4. Nawrat Z. Pierwszy eksperyment In vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2- raport Konferencja Automation 2011, 6-8 kwietnia, Warszawa. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2011, 613-618.
  5. Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K., Podsędkowski L., Śliwka J., Cichoń R., Zembala M.; Religa G. Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart, Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2010, 539-545.
  6. Nawrat Z., Tele-Robin Heart, Ogólnopolski Przegląd Medyczny, 4/2011, 79-81.
  7. Nawrat Z., Koźlak M., Robin Heart System modelling and training in virtual reality. J.Automat.Mob.Rob.Intel. Syst. 2007; Vol. 1 No. 2, 62-66.