Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców

pol Article in Polish DOI:

send Bogdan Harasymowicz-Boggio Instytut Automatyki i Robotyki PW

Download Article

Streszczenie

Artykuł przedstawia koncepcję urządzenia, które na podstawie obrazu z kamery sortuje owoce pod względem narzuconych kryteriów prawidłowości. Wykorzystanie uniwersalnego systemu wizyjnego do tego zadania jest podejściem nowatorskim, które zdaniem autora umożliwi stworzenie elastycznego automatu, zdolnego do sortowania różnego rodzaju owoców bez konieczności wprowadzania mechanicznych zmian w zależności od owocu. Autor skupia się głównie na systemie wizyjnym i zastosowanych algorytmach przetwarzania obrazu.

Słowa kluczowe

automat sortujący, sortowanie owoców, sortowanie wizyjne

Automatic, visual fruit sorting

Abstract

The article presents the idea of a machine which can sort fruit based on the image stream of a color camera. Using a universal computer vision system for this task is a novel conception, which the author believes can allow to build an automaton able to sort different kinds of fruit without mechanical changes depending on the fruit. The main focus of the article is the vision system and the implemented image processing algorithms.

Keywords

fruit sorting, sorting machine, visual sorting

Bibliography

  1. T. Acharya, A. Ray (2005) Image Processing: Principles and Applications Wiley.
  2. Gary Bradski, Adrian Kaehler (2008) Learning OpenCV, O’Reilly.
  3. J. Serra (1983) Image Analysis and Mathematical Morphology Academic Press.
  4. F. Meyer (1992) Color image segmentation, Proceedings of the International Conference on Image Processing and Its Applications s. 303-306.
  5. C. Kimme, D. H. Ballard, J. Sklansky (1975) Finding circles by an array of accumulators, Communications of the Association for Computing Machinery 18 s. 120-122.