Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy
Article in Polish
DOI:
send
Mariusz Biegaj
*,
Kajetan Dziedziech
*,
Mariusz Giergiel
**,
Mariusz Górski
*
* Koło Naukowe Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej KiNeMaTicS, AGH
** Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki, AGH
PDF file (pobrano 615 razy)
Streszczenie
Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania biosygnałów do sterowania wózkiem inwalidzkim. Omówiona została konstrukcja oraz mechanizmy sterowania wózkiem za pomocą mięśni mimicznych. Przedstawiono też zalety oraz wady zaproponowanego rozwiązania.
Słowa kluczowe
elektroencefalografia, elektromiografia, fale mózgowe, sterowanie, wózek inwalidzki
Wheelchair controlled by facial muscles
Abstract
The work is devoted towards usage of bio signals for the purpose of controlling a wheelchair. Control of wheelchair using facial muscles was presented. It also discusses the pros and cons of the proposed solution.
Keywords
brain waves, control, electroencephalography, electromyography, wheelchair
Bibliography
- www.toyota.co.jp/en/news/09/0629_1.html
- www.pcworld.com/article/167525/toyotaresearch_achieves_brain_control_of_heelchair.html
- www.ocztechnology.com/products/oczperipherals/nia
- Quigg M.: EEG w praktyce klinicznej. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2008.
- Voegel P.: Neurofizjologia kliniczna. Elsevier Urban & Partner, Wrocław 2011.