Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink

pol Article in Polish DOI:

Gabriel Kost , send Andrzej Nierychlok Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska

Download Article

Streszczenie

W pracy przedstawiono sterowanie pojazdem kołowym wyposażonym w napęd hybrydowy elektryczno-spalinowy. Poruszono zagadnienia związane z wzajemną współpracą dwóch różnych źródeł napędu pojazdu kołowego, oraz możliwością rekuperacji energii kinetycznej. Przedstawiono algorytm sterowania, w którym uwzględniono poruszanie się pojazdu kołowego z wykorzystaniem jednego źródła napędu, lub obu jednocześnie z ograniczeniem do minimum pracy silnika spalinowego w aglomeracjach miejskich. Wykorzystano podwójne źródła magazynów energii elektrycznej: baterię akumulatorową oraz superkondensatory.

Słowa kluczowe

napęd hybrydowy, pojazd kołowy, sterowanie

Driver simulation of hybrid powertrain vehicle in the Matlab/Simulink software

Abstract

The paper presents the control of the hybrid wheeled vehicle equipped with a ICE-electric engines. Questions connected with the mutual cooperation of two different power sources wheeled vehicle, and the possibility of recuperation of kinetic energy. Presented control algorithm, which incorporates the movement of a wheeled vehicle using a single power source, or both simultaneously with minimum engine work in urban areas. Used a double source of electricity storage: rechargeable battery and supercapacitors.

Keywords

control, hybrid powertraine, vehicle

Bibliography

  1. G. Jastrzębska: „Odnawialne źródła energii i pojazdy proekologiczne”, Warszawa, WNT, 2007.
  2. J. Larminie, J. Lowry: „Electric vehicle technology explained”, England, John Wiley & Sons, 2003.
  3. J. Merkisz, I. Pielecha: „Alternatywne napędy pojazdów”, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2006.
  4. G. Kost, A. Nierychlok: „Sterowanie silnikiem spalinowym w pojeździe kołowym o napędzie hybrydowym”, Konferencja Naukowa „Nauka i przemysł”, Kraków, 2010, w druku.
  5. K. Michałowski, J. Ocioszyński: „Pojazdy samochodowe o napędzie elektrycznym i hybrydowym”, Warszawa, WKiŁ, 1989.
  6. G. Kost, A. Nierychlok: „Napęd hybrydowy. Koncepcja sterowania”, Przegląd Mechaniczny, w druku.
  7. G. Kost, A. Nierychlok: „Przepływ energii w pojeździe kołowym o napędzie hybrydowym wyposażonym w akumulatory elektrochemiczne oraz superkondensatory”, Konferencja Naukowa „Problemy rozwoju maszyn roboczych”, Zakopane, 2011, w druku.