Propozycja struktury programowej symulatora pilota

pol Article in Polish DOI:

send Piotr Golański Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Download Article

Streszczenie

Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.

Słowa kluczowe

logika rozmyta, sterowanie, symulator pilota, systemy ekspertowe

A proposal of program structure of pilot simulator

Abstract

This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.

Keywords

control, expert systems, fuzzy logic, pilot simulator

Bibliography

  1. Bubnicki Z.: Wstęp do systemów ekspertowych, PWN, Warszawa 1990.
  2. Golański P., Szkudlarz H.: Budowa regułowego modelu systemu sterowania samolotem TS-11 „Iskra”, Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2009, 633-639.
  3. Golański P., Szkudlarz H.: Zastosowanie sterowania rozmytego do modelowania działania pilota podczas symulowanego rozbiegu samolotu TS-11 „Iskra”, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.
  4. Morawski J.M. Gospodarka informacją w układzie pilot-samolot, Redakcja Wydawnictw Uczelnianych Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów-Warszawa 1994.
  5. Piegat A.: Fuzzy Modeling and Control, Physica-Verlag Heidelberg, 2001.
  6. Szczepański C. i in., System komputerowego wspomagania projektowania i optymalizacji interfejsów człowiek-system techniczny na przykładzie kokpitu wojskowego statku powietrznego, Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2008, 609-618.
  7. Samolot TS-11 Iskra, Metodyka szkolenia lotniczego, technika pilotowania i zastosowania bojowego, wyd. Lot. 2000/79, zatwierdzona Zarz. DWL nr 131, z dnia 27.12 1979 r.
  8. Model dynamiki lotu sterowanego samolotu TS-11 Iskra dla symulatora badawczo-konstrukcyjnego, BiAK 3523/50 ITWL, Warszawa 2007.
  9. Fuzzy Logic Toolbox User’s Guide, The MathWorks, Inc., 2001.