Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300

pol Article in Polish DOI:

Tomasz Więk Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechnika Krakowska

Download Article

Streszczenie

Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.

Słowa kluczowe

AGV, automatycznie sterowany pojazd, laserowy system nawigacji

AVG laser navigation system based on NAV300

Abstract

Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.

Keywords

Automated Guide Vehicle, laser navigation system

Bibliography

  1. Kopaliński W.: Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcojęzycznych. Wydawnictwo Muza S.A. 2003.
  2. Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2011, 364-373.
  3. Zając J., Chwajoł G.: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2011, 392-401.
  4. Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2011, 382-391.
  5. Zając J, Słota A., Chwajoł G.: Distributed Manufacturing Control: Models and Software Implementations. Management and Production Engineering Review, Vol. 1., No. 1., May 2010, 38-56.
  6. Dokumentacja techniczna skanera NAV300, http://www.robotsinsearch.com/file/SICK/NAV300-2232/operatingInstructions.pdf.
  7. Strona główna projektu OpenSLAM, http://www.openslam.org/.
  8. Strona główna projektu Urban Challange, http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.asp.