Zastosowanie wspomagającego napędu tunelowego w robocie mobilnym klasy minisumo

pol Article in Polish DOI:

Artur Grzela Koło Naukowe MOS, Katedra Metrologii Elektronicznej i Fotonicznej, Politechnika Wrocławska

Download Article

Streszczenie

W artykule omówiono budowę robota mobilnego klasy minisumo - jego konstrukcję mechaniczną, układy elektroniczne oraz system sterowania. Opisano stosowane walki podczas konkursów.

Słowa kluczowe

minisumo, napęd tunelowy, robot mobilny

Bibliography

-