Anti-collision system with radar obstacle detector
Article in English
DOI:
send
Jerzy Graffstein
Institute of Aviation, New Technology Centre Department, Warsaw
Abstract
In the article the construction of anti-collision system with radar obstacle detector is presented. Cooperation between individual sub-systems and devices is described in the paper. Functionality of subsequent sub-systems is discussed. Significant parameters characterising the system and its elements are presented.
Keywords
anti-collision system, avionics, collision avoidance system
Antykolizyjny system wykorzystujący radarowy detektor przeszkód
Streszczenie
W pracy przedstawiono opis budowy systemu antykolizyjnego wykorzystującego radarowy detektor przeszkód. Opisano sposób współdziałania poszczególnych urządzeń. Przedstawiono sposób i zakres wykonywanych funkcji przez poszczególne urządzenia systemu. Zamieszczono istotne parametry techniczne charakteryzujące system i jego elementy.
Słowa kluczowe
awionika, system antykolizyjny, system wykrywania przeszkód
Bibliography
- Graffstein J., Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny, “Pomiary Automatyka Robotyka” 2/2012, Warszawa, 383-387.
- IG-500N GPS aided AHRS User Manual, SBG Systems, 2009.
- Jankowski S., Szymański Z., Szczyrek J., Reconstruction of environment model by using radar vector field histograms, “Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments”, [in:] Proc. of SPIE, Vol. 8454, No. 845422, 2012.