Projektowanie wbudowanych systemów sterowania odpornych na zakłócenia

Article in Polish DOI:

Magdalena Szymczyk Katedra Automatyki Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektrotechniki AGH

Download Article

• PDF file (pobrano 725 razy)

Streszczenie

Projektowanie niezawodnego, nieczułego na zakłócenia, wbudowanego systemu sterowania jest jednym z podstawowych aspektów tworzenia takiego systemu. Artykuł przybliża ideę systemu monitorującego pracę systemu wbudowanego. Określa podstawowe założenia i wymagania dotyczące takiego mechanizmu, opisuje możliwe rozwiązania pewnych problemów.

Słowa kluczowe

wbudowane systemy sterowania, WDT

Design of fault-tolerant embedded control systems

Abstract

Designig of robust embedded control systems is one of the basic aspects of such systems. In this paper the idea of monitoring embedded system is presented. The main assumptions and requirements for such system are explained. Possible solutions of these problems are presented.

Keywords

embedded control systems, WDT

Bibliography

1. Baranowski R.: Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce, 2005, BTC.
2. Barr M.: Introduction to Watchdog Timers, Embedded Systems Design, 2001, http://www.embedded.com/columns/beginerscorner/9900324?_requestid=301900.
3. Berger A.: Embedded System Design, 2002,CMP Books.
4. Chakravarty S., Tomar R., Arora M.: Need a watchdog for improved system fault tolerance? Freescale Semiconductor, CommsDesign, 2008 http://www.commsdesign.com/showArticle.jhtml;jsessionid=G0N4FX04LDO5QQSNDLRSKHSCJUNN2JVN?articleID=211600055.
5. Labrosse J. (et al.): Embedded Software, 2008, Elsevier.
6. Murphy N.: Watchdog Timers, Embedded Systems Design, 2003, http://www.embedded.com/columns/beginerscorner/9900324?_requestid=301900.