PAR 4/2024 / 2024 / Yearbooks / Home page | PAR Pomiary - Automatyka - Robotyka
Home page
Yearbooks
2024
PAR 4/2024
READ ISSUE ONLINE
Number 4/2024
5
2DOF PID for Current Driven Servo
Leszek Trybus
,
Andrzej Bożek
13
The Fractional Order Models of a Thermal Trace on a Heat-Insulating Surface
Krzysztof Oprzędkiewicz
21
Analiza syntezy układu sterowania feedback-feedforward z modelem niestabilnych, nieminimalnofazowych obiektów z opóźnieniem
Robert Bieda
39
Determining the Angle of Bearing on a Sound Source in Water Using Signals Spread Spectrum
Bogdan Żak
47
Hardware Implementation of Sliding Mode Control of Mobile Robot with Four Mecanum Wheels
Damian Nagajek
55
A System and Methodology for Non-Contact Measurement of a Wheel Speed: a Case Study on Cardio Machines
Marcel Luzar
,
Kacper Ostrowski
,
Józef Korbicz
,
Rafał Kasperowicz
,
Mateusz Semegen
65
Tension Control: Open-Loop Torque Control in Material Unwinding Process
Kamil Kępski
,
Paweł Dworak
,
Daniel Figurowski
73
Chmurowy system sterowania urządzeń pralniczych z wykorzystaniem tekstroniki
Mateusz Salach
,
Marcin Hubacz
,
Bartosz Trybus
,
Bartosz Pawłowicz
79
Identyfikacja parametryczna nieliniowych i liniowych modeli matematycznych silnika BLDC
Łukasz Zawarczyński
87
Modelowanie oraz sterowanie temperaturą wewnątrz budynku użyteczności publicznej
Kacper Moździerz
,
Krzysztof Kołek
97
Modułowy system wieloaspektowej optycznej kontroli jakości elementów polimerowych
Paweł Rotter
,
Maciej Klemiato
,
Dawid Knapik
,
Maciej Rosół
,
Grzegorz Putynkowski
103
Investigation of the Metrological Properties of Magnetic Field Sensors Used in Popular Smartphones for the Shoe Size Determination System
Piotr Gazda
,
Paweł Rękas
,
Piotr Frydrych
,
Paweł Nowak
,
Michał Nowicki
,
Roman Szewczyk
111
Zastosowanie dwóch technik pomiarowych do oceny struktury wewnętrznej fibrobetonu
Janusz Kobaka
,
Jacek Katzer
,
Machi Zawidzki
117
Zastosowanie architektury korporacyjnej do analizy i optymalizacji sterowania produkcją
Zbigniew Juzoń
,
Jarosław Wikarek
,
Paweł Sitek
125
Dojrzałość cyfrowa w mapowaniu usług Europejskiego Hubu Innowacji Cyfrowych
Emilia Mazgajczyk
,
Krzysztof Pietrusewicz
,
Krzysztof Kujawski