![Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-integra/robot-kroczacy-hexapod-zebulon/63380-2-pol-PL/Robot-kroczacy-Hexapod-Zebulon_mediumbox.jpg "Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]")
W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
![Tab. 1. Parametry modelu ICU-MM [Parameters of ICU-MM]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-integra/stabilizacja-glikemii-pacjentow-oiom-przy-uzyciu-regulatora-lq/66448-2-pol-PL/Stabilizacja-glikemii-pacjentow-OIOM-przy-uzyciu-regulatora-LQ_mediumbox.jpg "Tab. 1. Parametry modelu ICU-MM [Parameters of ICU-MM]")
Artykuł poświęcony jest rozważaniom na temat sposobu automatycznej regulacji poziomu cukru we krwi pacjenta oddziału intensywnej opieki medycznej (OIOM). Opisano w nim model ICU-MM oraz proces projektowania regulatora LQ na podstawie modelu. Omówiono też dwa warianty sterowania systemem (za pomocą insuliny oraz glukozy z insuliną). Na koniec zaprezentowano aplikację wykonaną w języku Python umożliwiająca symulację glikemii pacjenta OIOM.
