Tomasz Winiarski (15)

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie

Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1

Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania

Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS

Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna