opolchess

Rys. 1. Manipulator - konstrukcja mechaniczna. 1, 2, 3 – serwomechanizmy w przegubach, A, B, C – układy odciążające i kasowania luzów

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (2) Konstrukcja mechaniczna

Thursday April 15 2010

Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.