nonlinear control system nonlinear control system

Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów

Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej

Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym